2024 年 6月随笔档案 - NLazyo - 博客园

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06 2024 档案

机器人位姿描述

摘要：机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。本节简要介绍上述内容，明确位姿描述和坐标变换的关系，用到的基本数学知识就是——矩阵。 1 位姿表示位姿代表位置和姿态。任何一个刚体在空间坐标系(OXYZ)中可以用位置和姿态来精确、唯一表示其位置状态。位置：x、y、z坐标姿态：阅读全文

posted @ 2024-06-06 12:07 NLazyo 阅读(285) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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