ros1 py2和py3 编译
摘要：2.4、编译相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义： cd ~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本： cd ~/catkin_wscatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python
阅读全文
posted @
2023-11-15 16:41
NLazyo
阅读(25)
推荐(0) 编辑
ros1 catkin_make 'cv_bridge' not found
摘要：在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A：配置文件中的opencv路径与
阅读全文
posted @
2023-11-13 14:37
NLazyo
阅读(87)
推荐(0) 编辑
ubuntu arm64 配置静态IP 并实现VNC远程树梅派
摘要：1.设置静态IP 完成后 ifconfig查看IP ping IP地址测试 ping 192.168.10.159 2.VNC远程树梅派 树梅派VNC是server端，VNC版本是：RealVNC 客户端：arch ubuntu 18 一开始用gvncviewer 连接，出现秒断开的问题，如下： $
阅读全文
posted @
2023-11-13 14:36
NLazyo
阅读(218)
推荐(0) 编辑
