摘要： Features 1. line_orientation 功能：计算线的方位。 2. line_position 功能：计算一条线的重心、长度和方位。 3. partition_lines 功能：通过各种标准区分线。 4. select_lines 功能：通过各种标准选择线。 5. select_l 阅读全文

摘要： 由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作，所以除了图像处理方面要掌握外，还需要与工业机器人进行通信。最近学习了计算机与川崎机器人的TCP/IP通信，于是在这里记录一下。 除了直接与机器人通信外，有一种方式是通过PLC间接通信，附上我的另一篇文章，讲c#与三菱PLC通信的：C#与三菱PLC通信 首先假 阅读全文