Halcon 之dyn_threshold与threshold区别与用法

相同点：都是为了选择想要的灰度区域

dyn_threshold (OrigImage, MeanImage, SmallRaw, 3, 'light')  //动态阈值分割

threshold（）//全局固定阈值灰度分割，

当前背景之间差异明显时，可以设定全局阈值进行threshold，但很多情况下由于背景不均一，目标体经常表现为比背景局部亮一些或暗一些，无法确定全局阈值操作，需要通过其邻域找到一个合适的阈值进行分割，dyn_threshold 

MeanImage是参考图像，通过与OrigImage对比找到领域确定阈值，一般采用平滑滤波算子（如mean_image）获取参考图像。offset设定邻域比较的区间范围，灰度值变化在offset范围内均是可以接受的。