NLazyo - 博客园

2024年9月2日

c# onnx模型部署：TensorRT、OpenVino、ONNXRuntime、OpenCV dnn

摘要：无论用什么框架训练的模型，推荐转为onnx格式，方便部署。支持onnx模型的框架如下： TensorRT：英伟达的，用于GPU推理加速。注意需要英伟达GPU硬件的支持。 OpenVino：英特尔的，用于CPU推理加速。注意需要英特尔CPU硬件的支持。 ONNXRuntime：微软，亚马逊，Fac 阅读全文

posted @ 2024-09-02 10:06 NLazyo 阅读(340) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年8月29日

win10 yolov8 训练问题集锦

摘要： 1.win10cmd 命令行训练要先激活虚拟环境，命令如下： D: cd D:\\ultralytics-main\\venv\\Scripts activate.bat cd ..\\.. yolo train data=D:\\ultralytics-main\\datasets\\zmbh 阅读全文

posted @ 2024-08-29 15:07 NLazyo 阅读(329) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年7月29日

工业相机丢包的问题

摘要： https://www.cnblogs.com/visionman/p/17455078.html 阅读全文

posted @ 2024-07-29 11:00 NLazyo 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年6月6日

机器人位姿描述

摘要：机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。本节简要介绍上述内容，明确位姿描述和坐标变换的关系，用到的基本数学知识就是——矩阵。 1 位姿表示位姿代表位置和姿态。任何一个刚体在空间坐标系(OXYZ)中可以用位置和姿态来精确、唯一表示其位置状态。位置：x、y、z坐标姿态：阅读全文

posted @ 2024-06-06 12:07 NLazyo 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年1月18日

Telerik & Kendo UI 2021R3 全家桶破解版（.NET控件库）

摘要：懒勤网盘 (masuit.com) Telerik & Kendo UI 2021R3 全家桶破解版（.NET控件库） - 吾乐吧软件站 (wuleba.com) 阅读全文

posted @ 2024-01-18 10:16 NLazyo 阅读(354) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年1月16日

vscode报错Pylance client: couldn‘t create connection to server.解决

摘要：问题描述：一打开vscode，右下角就弹报错，Pylance client: couldn’t create connection to server.，让我打开output，打开后似乎是在说连不上server因为连不上server，所以我的python代码没法解析，尝试重开vscode也没用问题阅读全文

posted @ 2024-01-16 17:55 NLazyo 阅读(870) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年1月15日

ubuntu18.04+ ROS melodic 安装trac-ik

摘要： IKFast 太麻烦了，出现错误太多，安装失败！转而安装Trac-IK,方法很简单，ROS的软件源中已经集成了TRAC-IK的安装包，可以直接使用以下命令安装： sudo apt-get install ros-melodic-trac-ik 然后修改机械臂MoveIt!配置功能包下的kinema 阅读全文

posted @ 2024-01-15 17:50 NLazyo 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年1月12日

c++编译OpenSceneGraph-3.4 出现 error: narrowing conversion of ‘-1’ from ‘int’ to ‘char’ inside { } [-Wnarrowing]

摘要：变量前面加 signed,声明为有符号变量阅读全文

posted @ 2024-01-12 08:56 NLazyo 阅读(277) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年12月7日

urdf中文注释导致的字符问题

摘要：运行joint_state_publisher/joint_state_publisher_gui报错错误如下： [joint_state_publisher_gui-4] process has died [pid 97153, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/ 阅读全文

posted @ 2023-12-07 11:10 NLazyo 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年11月15日

ros1 py2和py3 编译

摘要： 2.4、编译相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义： cd ~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本： cd ~/catkin_wscatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python 阅读全文

posted @ 2023-11-15 16:41 NLazyo 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年11月13日

ros1 catkin_make 'cv_bridge' not found

摘要：在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A：配置文件中的opencv路径与阅读全文

posted @ 2023-11-13 14:37 NLazyo 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu arm64 配置静态IP 并实现VNC远程树梅派

摘要： 1.设置静态IP 完成后 ifconfig查看IP ping IP地址测试 ping 192.168.10.159 2.VNC远程树梅派树梅派VNC是server端，VNC版本是：RealVNC 客户端：arch ubuntu 18 一开始用gvncviewer 连接，出现秒断开的问题，如下： $ 阅读全文

posted @ 2023-11-13 14:36 NLazyo 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年9月27日

python2.7 pip install pyyaml 安装出现错误

摘要： conda 环境 python2.7 安装 pyyaml： pip install pyyaml 错误如下： ERROR: Command errored out with exit status 1: command: bin/python2.7 /python2.7/site-packages/ 阅读全文

posted @ 2023-09-27 11:45 NLazyo 阅读(367) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年9月22日

import引用自定义包、模块sys.path.append() ---转

摘要： https://blog.csdn.net/Frank_LJiang/article/details/122656604 import引用自定义包、模块）sys.path.append(问题sys.path.append()os.path.dirname(__file__)问题当引用不同文件下的自定阅读全文

posted @ 2023-09-22 11:08 NLazyo 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年9月10日

vscode运行Python调取文件报错运行调试配置的问题

摘要：报错原因：报错信息提示的是没有那个文件，但是那明明是有文件的，而且在终端运行没问题，这是因为vscode配置的原因，小伙伴按下面的方法解决即可！！！解决办法： "cwd": ${fileDirname}把这个加到配置文件里：安装有code runner插件的也需要配置打勾阅读全文

posted @ 2023-09-10 12:35 NLazyo 阅读(111) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年6月21日

opencv-python,opencv-contrib-python,opencv-python-headless 安装问题

摘要： opencv-contrib-python和opencv-python-headless版本要和opencv-python的版本一样 - pip install opencv-python==4.6.0.66 - pip install opencv-contrib-python==4.6.0.66 阅读全文

posted @ 2023-06-21 14:13 NLazyo 阅读(641) 评论(0) 推荐(0) 编辑

更换jetson nano ubuntu 系统源和pip的下载源

摘要： Ubuntu安装完毕之后，默认的源是Ubuntu自己的，但毕竟Ubuntu服务器在国外，我们访问起来会比较慢，可以将软件源切换为国内源，比如：阿里源，清华源，中科大源等等。在这边以清华源为例，其它源也是一样的道理。切换源之前先把配置文件备份一份sudo cp /etc/apt/sources.li 阅读全文

posted @ 2023-06-21 11:48 NLazyo 阅读(647) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年2月15日

vs code怎么设置python解释器

摘要：首先打开一个python文件，如下图所示右键单击选择命令面板，如下图所示接着输入python:select选择第一个然后点击盘符，如下图所示接着就可以找到自己的python解释器了点击底部的python解释器也可以设置，如下图所示阅读全文

posted @ 2023-02-15 10:49 NLazyo 阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年2月10日

pip 安装网络下载失败的解决方案

摘要：可以在使用pip的时候加上-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip3 install seaborn -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple python 有python2和python3的区别那么阅读全文

posted @ 2023-02-10 13:51 NLazyo 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月1日

python not的用法

摘要：在python中 None, False, 空字符串"", 0, 空列表[], 空字典{}, 空元组()都相当于False ，即：not None == not False == not '' == not 0 == not [] == not {} == not () not = ! 阅读全文

posted @ 2022-12-01 14:16 NLazyo 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年9月23日

jetson nano ubuntu18.04 ros1和ros2安装大象机械手mycobot系列的ROS 包

摘要：官网gitbook https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/12-ApplicationBaseROS/12.1-ROS1/12.1.2-%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA.html 按照上述连接中的教程一步阅读全文

posted @ 2022-09-23 18:31 NLazyo 阅读(423) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年9月17日

jetson nano 安装anaconda和pytorch(转)

摘要：前言：由于jetson nano 是aarch64架构，Anaconda官方不支持aarch64架构，所以有了一个叫“Archiconda”，其目的就是将conda移植到aarch64平台上。资源地址：Archiconda比如：Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh 阅读全文

posted @ 2022-09-17 13:56 NLazyo 阅读(484) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年8月19日

yolov4检测识别不出目标的问题

摘要：用cmake编译yolo4,并顺利用生成的darknet.exe测试yolov4.weights模型，可以正常检测出目标；但是，用vs编译yolo_cpp_dll 动态库后，却检测不出目标，只会返回1000个参数全是0的bbox。一开始怀疑是vs编译yolo_cpp_dll 项目属性没有没有设置阅读全文

posted @ 2022-08-19 15:40 NLazyo 阅读(1088) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2022年8月13日

winform 程序退出时强制关闭所有线程

摘要： this.Close(); 只是关闭当前窗口，若不是主窗体的话，是无法退出程序的，另外若有托管线程（非主线程），也无法干净地退出；Application.Exit(); 强制所有消息中止，退出所有的窗体，但是若有托管线程（非主线程），也无法干净地退出；Application.ExitThread() 阅读全文

posted @ 2022-08-13 15:40 NLazyo 阅读(808) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年6月17日

解决VS编辑器报 "无法将类型A强制转换为类型B"的控件问题

摘要：背景: 有两个类库同时引用了控件库UC.DLL; 问题: 打开一个类库窗体的设计界面,再打开另一个类库的窗体设计界面,,此时VS编辑器突然卡死,不能相应用户操作. 排查解决:查看两个类库引用的UC.DLL的路径是否一致,不一致就会出现这种情况. 结语:要养成良好的引用类库习惯,例如将公用的DLL统一阅读全文

posted @ 2022-06-17 10:18 NLazyo 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年6月8日

正向代理,反向代理,路由(转)

摘要： c# yarp的API网关最近研究Web Api，接触到路由的概念，因为有些时候总是把路由和代理的概念搞混，所以特地去查了一下代理的相关知识点，简单总结如下。正向代理大多数人最早接触到“代理”这个概念，一般是正向代理。比如你所在的公司只能访问局域网，如果想访问外网，需要设置一个代理；比如我们阅读全文

posted @ 2022-06-08 17:14 NLazyo 阅读(237) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年5月20日

目标检测之YOLO算法：YOLOv1,YOLOv2,YOLOv3,TinyYOLO，YOLOv4,YOLOv5,YOLObile,YOLOF,YOLOX详解(转)

摘要： YOLO官网： https://github.com/pjreddie/darknetgithub.com/pjreddie/darknet YOLO v.s Faster R-CNN: 1.统一网络:YOLO没有显示求取region proposal的过程。Faster R-CNN中尽管RPN与阅读全文

posted @ 2022-05-20 17:15 NLazyo 阅读(342) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年3月7日

软件首次启动时多线程调用GenImageInterleaved方法报内存错误软件闪退

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2022-03-07 11:44 NLazyo 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年12月31日

c# yolo cuDNN Error: CUDNN_STATUS_BAD_PARAM

摘要：运行加载权重文件时出现问题如下: cuDNN status Error in: file: d:\darknet-master\src\convolutional_layer.c : cudnn_convolutional_setup() : line: 253 : build time: Dec 阅读全文

posted @ 2021-12-31 16:04 NLazyo 阅读(1694) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2021年9月6日

正交投影矩阵_相机中的透视投影几何——讨论相机中的正交投影

摘要：相机中的透视投影几何——讨论相机中的正交投影，弱透视投影以及透视的一些性质前言相机中的成像其本质是从3D实体世界中的物体投影到2D成像平面上，在这个过程中存在着许多投影相关的内容，本文讨论了一些透视投影的内容，相机的针孔模型我们曾经在[1]中讨论过关于相机的针孔模型的话题，这里我们要再次提起阅读全文

posted @ 2021-09-06 10:29 NLazyo 阅读(1242) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年9月1日

VS 遇到异常可能是某个扩展导致的解决方法和提升程序管理员权限的方法

摘要： vs2013弹出下面的错误,vs2017则直接闪退网上找了解决办法,改注册表,卸载插件,还是老样子,问题没解决. 但是我用管理员身份启动VS后,则能正常启动和编译程序. 所以,怀疑应该是权限导致的.(可能是装了某个软件后,VS的权限变了.) 解决办法: 找打VS的根目录：C:\Program Fi 阅读全文

posted @ 2021-09-01 09:26 NLazyo 阅读(2062) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年8月17日

(转)总结.Net下后端的几种请求方式(WebClient、WebRequest、HttpClient)

摘要：一. 前言前端调用有Form表单提交，ajax提交，ajax一般是用Jquery的简化写法，在这里不再过多介绍；后端调用大约有这些：WebCient、WebRequest、Httpclient、WebapiClient，重点探讨Get和Post请求，Put和Delete请求用较少。下面排着介绍阅读全文

posted @ 2021-08-17 10:52 NLazyo 阅读(1051) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年5月20日

64位程序调用32位dll的方法

摘要： 1.wcf(已实现,) 2.注册com组件服务由于有一些32位dll没有源代码，无法重新编译为64位dll，所以只能想办法解决64位进程调用32位dll问题.相关资料：微软公司的官方网站针对这个问题描述如下：在64位的windows系统中，一个64位进程不能加载一个32位dll，同理一个32位进程阅读全文

posted @ 2021-05-20 10:35 NLazyo 阅读(6117) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年4月21日

win10安装多版本CUDA及切换,Path环境变量超限的问题

摘要：在win10中显卡驱动只能安装一个，但是可以同时安装多个版本的cuda，如当需要切换版本时，先查看系统变量中CUDA_PATH的CUDA版本号然后在path中将cuda8相关的路径上移到最上面安装CUDA10.1后,提示环境变量长度超过限制实际上环境变量都是添加在 Path 变量下，每条变量用阅读全文

posted @ 2021-04-21 09:28 NLazyo 阅读(2111) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年2月10日

腐蚀-膨胀-开运算-闭运算

摘要：一个字节表示一个像素是灰度图像，三个字节表示一个像素是RGB图像，一个字节8位位深度为8，三个字节位深度为24位。膨胀、腐蚀、开运算、闭运算针对二值图像（二值图像是指在图像中，灰度等级只有两种，也就是说，图像中的任何像素不是0就是1，再无其他过渡的灰度值），腐蚀是减少像素，膨胀是增加像素。开运算阅读全文

posted @ 2021-02-10 09:14 NLazyo 阅读(1772) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年11月5日

二维图形旋转的推导(转)

摘要：关于二维图形旋转可能在很多计算机图形学相关的书籍上都会介绍，然而真正理解公式推导过程的却讲得不多。那么如何推导出二维图形绕某一点旋转的公式呢？我在这里就将其推导过程简要的说明一下。其实推导过程比较简单，首先我们来看一幅图，看看如何推导出二维图形绕原点进行旋转的公式。上图画的比较粗略，不过能说明问阅读全文

posted @ 2020-11-05 15:32 NLazyo 阅读(705) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年8月27日

图像滤波+边缘检测+图像增强实例

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2020-08-27 19:36 NLazyo 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年8月18日

二维码 halcon(转)

摘要：一、二维码简介 1 . 类型多样，常见的有QR Code二维码、 Data Matrix二维码等。 2．高密度编码，信息容量大。 3．容错能力强，具有纠错功能：二维码因穿孔、污损等引起局部损坏时，照样可以正确得到识读，损毁面积达50％仍可恢复信息。 4．译码可靠性高：它比普通条码译码错误率百万分之二阅读全文

posted @ 2020-08-18 17:00 NLazyo 阅读(1144) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月25日

+0与-0在plc传递数值上的坑

摘要：给plc寄存器写float类型的值,要求保留一位小数 C#double和 float都是有符号的比如 -0.03保留一位小数,四舍五入过后是0.0(带符号-),其实是-0.0 给plc赋值,plc可能就有异常,因为plc 的cpu不允许对-0计算阅读全文

posted @ 2020-07-25 13:03 NLazyo 阅读(447) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月21日

halcon极坐标转换与亮暗缺陷检测结合的案例(转)

摘要： 3 dev_set_draw ('margin') 4 dev_set_line_width (2) 5 set_font (3600, '-Courier New-16-*-*-*-*-1-') 6 7 list_files ('C:/Users/Administrator/Desktop/bot 阅读全文

posted @ 2020-07-21 16:00 NLazyo 阅读(982) 评论(0) 推荐(0) 编辑