2017年1月3日
用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset
摘要： 链接在此：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 １．按照要求下载数据集，我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360，将其解压到你喜欢的目录．我个人放在了orbslam２工程目录下面了． ２．下载 associate.py．放在/ 阅读全文
posted @ 2017-01-03 19:39 viavia 阅读(9140) 评论(0) 推荐(1) 编辑