摘要：首先感谢高博的无私奉献！http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html 程序所在的目录为：/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer /src/kinect2_orb.cpp为修改的程序文件 阅读全文

摘要：链接在此：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 １．按照要求下载数据集，我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360，将其解压到你喜欢的目录．我个人放在了orbslam２工程目录下面了． ２．下载 associate.py．放在/ 阅读全文