摘要：mkdir命令一、mkdir 命令使用权限 所有用户都可以在终端使用 mkdir 命令在拥有权限的文件夹创建文件夹或目录。 二、mkdir 命令使用格式 格式： mkdir [选项] DirName 三、mkdir 命令功能 通过 mkdir 命令可以实现在指定位置创建以 DirName(指定的文件 阅读全文

摘要：.tar解包：tar xvf FileName.tar打包：tar cvf FileName.tar DirName（注：tar是打包，不是压缩！） .gz解压1：gunzip FileName.gz解压2：gzip -d FileName.gz压缩：gzip FileName.tar.gz 和 . 阅读全文

摘要：参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据集． 将 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBv 阅读全文

摘要：用opencv3.1.0做ORBSLAM2运行一下命令时cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh出错：/usr/bin/ld: CMakeFiles/mono_tum.dir/Examples/Monocular/mono_tum.cc.o: undefin 阅读全文

摘要：错误如下： /home/a/ORB_SLAM2/src/Optimizer.cc:1244:1: required from here/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static asserti 阅读全文

摘要：输入命令：rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge 错误如下：[rospack] Error: package 'kinect2_bridge' not found 解决办法：在该终端下，先输入：source /home/zty/catkin_ws/devel/set 阅读全文

摘要：具体安装过程见此博客 http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html 感谢博主． 注意，在我自己的电脑上，最后测试的两条代码执行不了，即：1）roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch和2）rosr 阅读全文