摘要：
CUDA基本概念CUDA网格限制1.2CPU和GPU的设计区别2.1CUDA-Thread2.2CUDA-Memory(存储)和bank-conflict2.3CUDA矩阵乘法3.1 全局存储带宽与合并访问 -- Global Memory(DRAM) bandwidth and memory co... 阅读全文
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Linux下编译c/c++源码需要编写makefile文件，文章参看 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c4d6e74010009jr.html 一函数的调用语法 二字符串处理函数 subst fromtotext patsubst patternreplacement 阅读全文
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转载自:http://blog.csdn.net/liangkaiyang/article/details/59556531.什么是内存 什么是内存呢？在计算机的组成结构中，有一个很重要的部分，就是存储器。存储器是用来存储程序和数据的部件，对于计算机来说，有了存储器，才有记忆功能，才能保证正常工作。 阅读全文
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射频， Radio Frequency. 实际指的是高频电磁频率。射频芯片 基带, Baseband:是band中心点在0Hz的信号，是基础爹信号，过去是指未经过调制的原始信号， 但是现在通讯来说，是指经过数字调制的，频谱中心点在0Hz的信号。 基带芯片 = 调制解调器 + 信道编解码 + 信源编解 阅读全文
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与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势： ①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。 ②标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，大 阅读全文
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仿地飞行。这种应用有很多的解决方案，比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差，有很大的灰尘，还有水雾，那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。 目前来看，基于毫米波雷达的高度计，表现是最稳定的，首先他能穿透尘埃水雾，另外也基本不受什么干扰。基于波束，而不是点反射，高度恰恰反映植 阅读全文
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关键技术规格： 1.检测范围； 2.检测精度； 3.检测角度； 4.帧率。 5.模块大小 6.功耗 目前了解到的有：双目视觉， 单点TOF， 3D TOF，3D结构光， 单摄像头深度(成像时的PDAF算出深度)，毫米波雷达， 激光雷达。3D tof 就是多个单点tof形成的点。结构光的pattern 阅读全文
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V2X： DSRC:专用短程通信（DSRC）的公用频谱信道交换数据 阅读全文
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高精度地图介绍:究竟什么才是高精度地图（一） 究竟什么才是高精度地图(二)究竟什么才是高精度地图(三) 阅读全文
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形象一点说：亮度或灰度变化激烈的地方对应高频成分，如边缘；变化不大的地方对于低频成分，如大片色块区 画个直方图，大块区域是低频，小块或离散的是高频 <1>高通滤波：边缘提取与增强。边缘区域的灰度变换加大，也就是频率较高。所以，对于高通滤波，边缘部分将被保留，非边缘部分将被过滤； <2>低通滤波：边缘 阅读全文
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(1<<(x&31)) & mask):这个mask是一个32bit数， 假设是0xaaaaaaaa.刚开始理解这个费啦很多时间，我们可以先折1/4来看。表达式则变成啦：(1<<(x&(2^8-1))) & 0xaa) == (1<<(x&15)) & 0xaa): x&15得到的范围是[0,15) 阅读全文