摘要：
射频， Radio Frequency. 实际指的是高频电磁频率。射频芯片 基带, Baseband:是band中心点在0Hz的信号，是基础爹信号，过去是指未经过调制的原始信号， 但是现在通讯来说，是指经过数字调制的，频谱中心点在0Hz的信号。 基带芯片 = 调制解调器 + 信道编解码 + 信源编解 阅读全文
摘要：
与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势： ①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。 ②标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，大 阅读全文
摘要：
仿地飞行。这种应用有很多的解决方案，比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差，有很大的灰尘，还有水雾，那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。 目前来看，基于毫米波雷达的高度计，表现是最稳定的，首先他能穿透尘埃水雾，另外也基本不受什么干扰。基于波束，而不是点反射，高度恰恰反映植 阅读全文
摘要：
关键技术规格： 1.检测范围； 2.检测精度； 3.检测角度； 4.帧率。 5.模块大小 6.功耗 目前了解到的有：双目视觉， 单点TOF， 3D TOF，3D结构光， 单摄像头深度(成像时的PDAF算出深度)，毫米波雷达， 激光雷达。3D tof 就是多个单点tof形成的点。结构光的pattern 阅读全文
摘要：
V2X： DSRC:专用短程通信（DSRC）的公用频谱信道交换数据 阅读全文
摘要：
高精度地图介绍:究竟什么才是高精度地图（一） 究竟什么才是高精度地图(二)究竟什么才是高精度地图(三) 阅读全文