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Advanced driver assistant system
摘要:与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行调节,大 阅读全文
posted @ 2017-12-18 20:28 Magnum Programm Life 阅读(1929) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:关键技术规格: 1.检测范围; 2.检测精度; 3.检测角度; 4.帧率。 5.模块大小 6.功耗 目前了解到的有:双目视觉, 单点TOF, 3D TOF,3D结构光, 单摄像头深度(成像时的PDAF算出深度),毫米波雷达, 激光雷达。3D tof 就是多个单点tof形成的点。结构光的pattern 阅读全文
posted @ 2017-12-18 15:03 Magnum Programm Life 阅读(404) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:V2X: DSRC:专用短程通信(DSRC)的公用频谱信道交换数据 阅读全文
posted @ 2017-12-18 12:25 Magnum Programm Life 阅读(519) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:高精度地图介绍:究竟什么才是高精度地图(一) 究竟什么才是高精度地图(二)究竟什么才是高精度地图(三) 阅读全文
posted @ 2017-12-18 12:22 Magnum Programm Life 阅读(1563) 评论(0) 推荐(0) 编辑