摘要： 1.主要讲了对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 2.打印内核调试信息：printk printk 函数的用法与printf 函数类似，只不过printk函数运行在内核空间， printf函数运行在用户空间。也就是说 阅读全文

摘要： 1.HAL（Handerware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在linux程序上的一套程序库，这套程序库并不属于内核，而是属于内核之上的应用层。 2.要在Android中加入HAL的原因：在linux驱动中一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。对于访问硬 阅读全文

摘要： 蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出的声音。本节介绍了蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动，可以打 开和关闭。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动，PWM驱动由多个文件组成 阅读全文

摘要： 一、LED驱动的实现原理。Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存交互，Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，每个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，开发板上的LED等也有其映射首地址。 二、编写LED驱动，步骤如下： 1.测试开发板，打开电源开关 阅读全文

摘要： 一、Linux系统将每个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。这使得与Linux驱动进行交互就向与普通文件进行交互一样容易。大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件，因此与Linux驱动交换数据变成与驱动设备交换数据。 二、编写Linux驱动程序 1.建立L 阅读全文

摘要： 一、S3c6410一款比较典型的开发板，集成了各种部件。它是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC处理器，它基于ARM11内核，可广泛应用于移动电话和通用处理等领域。串口通信就是通过使用开发板可以用某些方式显示linux驱动程序输出的调试信息。而PC需要与串口设备通信就需要在PC上安装接收和 阅读全文

摘要： 1.要用适应于Android的Linux内核。 2.配置Android源代码下载环境 1>创建一个用于存放下载脚本文件(repo)的目录 #mkdir ~/bin #PATH=~/bin:$PATH 2>下载repo脚本文件 #curl https://dl-ssl.google.com/dl/go 阅读全文

摘要： 1.Git管理Linux源代码，由Linux之父Linus编写，其拥有最为优化的存储能力和非凡的性能。 2.在Linux下可以直接使用man命令查看指定命令的帮助文档。查询git-checkout命令的帮助文档# man git-checkout，按“q”键退出帮助。以文本形式查看指定的文档可以使用 阅读全文

摘要： 1.最好在Linux平台上进行Linux驱动开发，需要用到JDK６或以上版本，Eclipse3.4或以上版本，ADT，CDT(Eclipse中用于开发C/C++程序的插件)，Android SDK，Android NDK，交叉编译环境，Linux内核源代码，Android源代码，用于调试开发板的串口 阅读全文

摘要： 1.想要在自己的设备上运行Android，必须为自己的设备开发特定软件，这个为特定设备定制Android的过程被称为“移植”。 2.Android的系统构架分为：最底层Linux内核，和其他Linux系统的差异很小；再上一层是C/C++代码库；再上一层是Android SDK API，这一层是用ja 阅读全文