1.行列式
行列式，记作 det(A)，是一个将方阵 A 映射到实数的函数，行列式等于矩阵特征值的乘积
行列式的绝对值可以用来衡量矩阵参与矩阵乘法后空间扩大或者缩小了多少。
如果行列式是 0，那么空间至少沿着某一维完全收缩了，使其失去了所有的体积。
如果行列式是 1，那么这个转换保持空间体积不变
