Moore-Penrose 伪逆

1.Moore-Penrose 伪逆（Moore-Penrose pseudoinverse）　　

　　矩阵 A 的伪逆定义为：　　

　　A + = lima↘0 (A⊤ A + αI) −1 A ⊤ .

　　计算伪逆的实际算法没有基于这个定义，而是使用下面的公式：
　　　　A + = VD + U ⊤

　　其中，矩阵 U，D 和 V 是矩阵 A奇异值分解后得到的矩阵。对角矩阵 D 的伪逆D + 是其非零元素取倒数之后再转置得到的

2.迹运算

　　迹运算返回的是矩阵对角元素的和：

　　　　

　　描述矩阵Frobenius 范数的方式：

　　　　

　　性质：