摘要： 做了一个demo，功能有8方向寻路，三点共线，修改并读取 地图，保存最佳路径，以及 训练地图。 上图是 寻路 的 测试，可以看到 设置 起点 终点，点击寻路，都能以黄色路径出来，蓝色是关键点，需要保存的。 这个图是 训练，什么是训练，就是 固定好 目标点，用地图上 所有路点（或指定点）来 寻路。 寻 阅读全文