c# 串口
记录一下事件经过。
现在的项目是采集仪表的数据。以前都是配置好串口，波特率，数据位，停止位，校验位然后就可以接受仪表发送来的数据进行解析了。
现在遇到了一种新的仪表，分为两个模式。一个是数据模式，像其他仪表一样，将仪表的数据主动发送给串口，但是不能接受命令数据。一种是命令模式，可以接受命令数据，但是不会主动发送数据。也就是说你想要实现远程控制仪表，给他发送命令的话，就需要主动发送获取数据的命令去主动读数。
/// <summary>
/// 串口类
/// </summary>
private SerialPort _spCom; 这是微软提供的串口类
/// <summary> /// 打开串口，并注册数据接收方法 /// </summary> /// <returns></returns> public bool Open() { var rtn = false; if (_curWeightCfg != null)//_curWeightCfg 是从配置文件中读取配置的串口信息，COM口，波特率，数据位，停止位，校验位 { WeightDeviceLogger.Debug( string.Format("设置串口参数。ComPort={0},Baudrate={1},DataBits={2}, Parity={3},StopSize={4}", _curWeightCfg.ComPort, _curWeightCfg.Baudrate, _curWeightCfg.ByteSize, _curWeightCfg.Parity, _curWeightCfg.StopSize)); _spCom = new SerialPort(_curWeightCfg.ComPort, int.Parse(_curWeightCfg.Baudrate)) { DataBits = _curWeightCfg.ByteSize, ReadBufferSize = 100 }; //奇偶校验 if (_curWeightCfg.Parity == ParityType.Even) { _spCom.Parity = Parity.Odd; } else if (_curWeightCfg.Parity == ParityType.Odd) { _spCom.Parity = Parity.Even; } else { _spCom.Parity = Parity.None; } //停止位 if (_curWeightCfg.StopSize == StopBitsType.One) { _spCom.StopBits = StopBits.One; } else if (_curWeightCfg.StopSize == StopBitsType.OnePointFive) { _spCom.StopBits = StopBits.OnePointFive; } else if (_curWeightCfg.StopSize == StopBitsType.Two) { _spCom.StopBits = StopBits.Two; } else { _spCom.StopBits = StopBits.None; } _spCom.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(_spCom_DataReceived); try { WeightDeviceLogger.Debug("表头打开串口。IsOpen=" + _spCom.IsOpen); _spCom.Open(); _closeComPort = false; ThreadStart ts1 = GetWeight;// 开启一个线程，发送读取数据命令，之后读取数据，解析数据，再通过委托事件传递给程序 _threadWeight1 = new Thread(ts1) { IsBackground = true,//表示后台线程 }; _threadWeight1.Start(); WeightDeviceLogger.Debug("启动表头获取数据线程成功。"); rtn = true; } catch (Exception ex) { WeightDeviceLogger.Error("打开表头失败。", ex); ShowErrorMsg(ErrorType.Error, "打开串口失败."); } } else { WeightDeviceLogger.Error("表头配置信息不存在。"); ShowErrorMsg(ErrorType.Error, "配置信息不存在."); } return rtn; }
/// <summary> /// 提取重量数据 /// </summary> private void GetWeight() { while (true) { if (_spCom.IsOpen) { if (isclearzero) { continue; } try { Thread.Sleep(100); ComSend(s1);//发送获取数据命令 s1是仪表厂家提供的读数命令16进制字符"01 03 00 01 00 04 15 C9" var readDataLen = _spCom.BytesToRead;//获取接受缓冲区的字节数 var buf = new byte[readDataLen];//创建一个和接收区字节数一样的字节数组用来接收数据 _isDataReceiving = true; Thread.Sleep(100);//发送读数命令之后要等一会再读取数据 var length = _spCom.Read(buf, 0, readDataLen);//从缓冲区读取readDataLen长度的数据写入buf字节数组 _isDataReceiving = false; if (length <= 0) continue; var aaa = System.Text.Encoding.Default.GetString(buf);//将字节数组转换成字符串 var weightTemp = aaa.Substring(3, 7);//从字符串中截取使用的那几位数据 if (!_canRaiseWeightDataEvent) continue;//判断程序是否暂停取数 OnGetWeightData(weightTemp, "");//将数据发送给程序使用 } catch(Exception e) { WeightDeviceLogger.Debug("读取数据线程出现错误"+e.Message); } } } }
private void ComSend(string obj)//发送数据 独立线程方法 发送数据时UI可以响应 { if (Sending) { return; } //lock (this)//由于send()中的if (Sending == true) return，所以这里不会产生阻塞，如果没有那句，多次启动该线程，会在此处排队 { Sending = true;//正在发生状态字 byte[] sendBuffer = null;//发送数据缓冲区 string sendData = obj;//复制发送数据，以免发送过程中数据被手动改变 if (true)//16进制发送 { try //尝试将发送的数据转为16进制Hex { sendData = sendData.Replace(" ", "");//去除16进制数据中所有空格 sendData = sendData.Replace("\r", "");//去除16进制数据中所有换行 sendData = sendData.Replace("\n", "");//去除16进制数据中所有换行 if (sendData.Length == 1)//数据长度为1的时候，在数据前补0 { sendData = "0" + sendData; } else if (sendData.Length % 2 != 0)//数据长度为奇数位时，去除最后一位数据 { sendData = sendData.Remove(sendData.Length - 1, 1); } List<string> sendData16 = new List<string>();//将发送的数据，2个合为1个，然后放在该缓存里 如：123456→12,34,56 for (int i = 0; i < sendData.Length; i += 2) { sendData16.Add(sendData.Substring(i, 2)); } sendBuffer = new byte[sendData16.Count];//sendBuffer的长度设置为：发送的数据2合1后的字节数 for (int i = 0; i < sendData16.Count; i++) { sendBuffer[i] = (byte)(Convert.ToInt32(sendData16[i], 16));//发送数据改为16进制 } } catch //无法转为16进制时，出现异常 { WeightDeviceLogger.Debug("无法转为16进制时，出现异常"); Sending = false;//关闭正在发送状态 //_spCom.Abort();//终止本线程 return;//输入的16进制数据错误，无法发送，提示后返回 } } else //ASCII码文本发送 { sendBuffer = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(sendData);//转码 } try//尝试发送数据 {//如果发送字节数大于1000，则每1000字节发送一次 //int sendTimes = (sendBuffer.Length / 1000);//发送次数 //for (int i = 0; i < sendTimes; i++)//每次发生1000Bytes //{ // //_spCom.Write(sendBuffer, sendTimes * 1000, sendBuffer.Length % 1000); // _spCom.Write(sendBuffer, 0, sendBuffer.Length); //发送sendBuffer中从第i * 1000字节开始的1000Bytes //} //if (sendBuffer.Length % 1000 != 0)//发送字节小于1000Bytes或上面发送剩余的数据 //{ // //_spCom.Write(sendBuffer, sendTimes * 1000, sendBuffer.Length % 1000); // _spCom.Write(sendBuffer, 0, sendBuffer.Length); //} _spCom.Write(sendBuffer, 0, sendBuffer.Length); } catch(Exception ex)//如果无法发送，产生异常 { WeightDeviceLogger.Debug("指令发送错误"+ex.Message); } //sendScrol.ScrollToBottom();//发送数据区滚动到底部 Sending = false;//关闭正在发送状态 } }
