摘要：
<内核模块代码> 1）内核模块内有main()函数 2）首先编写没内核模块相应的函数功能 3）内核模块的入口由一个宏（module_init(),module_exit()），来加载和卸载（实际是指明加载函数和卸载函数，这样内核才会认识） 4）头文件:<linux/init.h><linux/mod 阅读全文
摘要：
《进程要素》 <进程与程序的区别> 程序： 存放在硬盘上一些列代码和数据的可执行映像，是一个静止的实体 进程： 是一个执行中的程序，是动态的实体 <进程4要素> 1）有一段程序供其执行，这段程序不一定是某个进程所专有，可以与其他进程所共用。 2）有进程所专用的内核空间堆栈 3）在内核中有task_s 阅读全文
摘要：
<模块申明> MODULE_LICENSE (): 声明该模块遵守的许可证协议，如“GPL”“GPL V2” MODULE_AUTHOR(“姓名”) MODULE_DESCREPTION(“功能描述”) MODULE_VERSION(“版本号”) <使用方式> #include<linux/init 阅读全文
摘要：
嵌入式软件的层次： bootloader +boot_parameter+kernel+ boot filesystem <uboot的编译> 1）将uboot压缩文件拷贝到 linux系统中并解压 2）解压后会得到一个uboot文件 3）进入uboot文件 4）vim Makefile 找到需要配 阅读全文
摘要：
<const 关键字> 在嵌入式系开发中，const关键字就是“只读”的意思 <为什么要ARM需要进行C语言环境的初始化> 在汇编情况下，指令的跳转，保护现场需要保存的数据很少，并且可以直接访问寄存器，但是到了C语言环境中，函数的调用。 （1）无时无刻都需要保护现场，（2）并且无法直接访问寄存器，（ 阅读全文
摘要：
<总线模型概述> 随着技术的发展，系统的拓扑结构也越来越复杂，对热插拔。跨平台移植性的要求越来越高，从Linux2.6内核开始提供全新的设备模型。将所有的驱动挂载到计算机的总线上（比如USB总线），当有设备连接到总线上的时候，总线能够感知到，这时系统就会把挂载到总线上是所有驱动和设备匹配。通过不同的 阅读全文
摘要：
《《字符设备驱动程序》》 《设备控制理论》 <作用> 大部分驱动除了对外部设备提供读和写的基本功能以外，还需要对设备进行控制。 <应用程序接口> 在用户空间使用ioctl()系统调用来控制设备。 函数原型： int ioctl (int fd,unsigned long cmd,........) 阅读全文
摘要：
全局描述符表GDT（Global Descriptor Table）： （1）在整个系统中，全局描述符表（注意这里是表，表只有一张）GDT只有一张(一个处理器对应一个GDT)。 （2）GDT可以被放在内存的任何位置，但CPU必须知道GDT的入口，也就是基地址放在哪里，Intel的设计者门提供了一个寄 阅读全文
摘要：
<作用介绍> linux 系统可以分为内核空间和用户空间，当用户空间的一个函数的实现既不是在C库，也不是自己实现，而是在内核空间，这就是系统调用 实现体是内核空间，使用者是用户空间。 <流程分析> 从用户空间，到内核空间，并找到函数执行体。 软中断： 当用户空间使用系统调用的时候就会触发软中断。当要 阅读全文
摘要：
《《混杂设备驱动模型》》 《混杂设设备的描述》 <混在设备的概念> 在linux系统中，存在一类字符设备，他们拥有相同的主设备号（10），但是次设备号不同，称这类设备为混在设备(missdevice),所有的混杂设备形成一个链表，对设备进行访问，根据次设备号在链表中查找相应的混杂设备。 注意：混杂设 阅读全文