摘要： 引言 自动驾驶技术正在迅速发展，但要实现真正的自主驾驶，模型必须能够复杂且准确地模拟人类司机的行为。通过我的最近实验，我探索了基本的模拟学习，然后进一步探索逆强化学习等方法，目的是让自动驾驶模型不仅能模仿，更能深入理解驾驶的决策过程。 模拟学习的初步尝试 在进行VLM端到端自动驾驶系统实验时，我和我 阅读全文

摘要： 在我深入研究大型语言模型时，我意识到特殊Token不仅仅是数据元素，它们在模型中扮演着关键角色，帮助理解和处理语言结构。举个例子，BERT的CLS标记帮助模型把握整个句子的含义，Memory Transformer的记忆Token则让模型能持续跟踪对话的上下文，而Meta最近提出的Register 阅读全文