随笔分类 -  技术

摘要:最近我在刷知乎的时候关注到了Meta的一个新工作CoPE(Contextual Position Encoding,上下文位置编码),在了解了其中的核心理念和实现后,我不自觉地联想到了Deformable attention,然后尝试将两者的相似点进行了一点整理。 为什么需要CoPE? 在处理文本序 阅读全文
posted @ 2024-06-07 15:14 骑着单车滑翔 阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:引言 自动驾驶技术正在迅速发展,但要实现真正的自主驾驶,模型必须能够复杂且准确地模拟人类司机的行为。通过我的最近实验,我探索了基本的模拟学习,然后进一步探索逆强化学习等方法,目的是让自动驾驶模型不仅能模仿,更能深入理解驾驶的决策过程。 模拟学习的初步尝试 在进行VLM端到端自动驾驶系统实验时,我和我 阅读全文
posted @ 2024-05-10 15:06 骑着单车滑翔 阅读(128) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在我深入研究大型语言模型时,我意识到特殊Token不仅仅是数据元素,它们在模型中扮演着关键角色,帮助理解和处理语言结构。举个例子,BERT的CLS标记帮助模型把握整个句子的含义,Memory Transformer的记忆Token则让模型能持续跟踪对话的上下文,而Meta最近提出的Register 阅读全文
posted @ 2024-05-10 15:03 骑着单车滑翔 阅读(365) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:引言 在算法优化的世界中,理解所面对的任务不仅是起点,也是整个优化过程的核心。在这篇博客中,我将分享我在算法训练和优化中的一些经验,以及一个关于场景流估计的项目中应用的案例。我希望这些经验能帮助你在未来的项目中取得更好的成绩。 1. 深入理解任务和数据 理解算法项目的独特目标和挑战是优化的第一步。明 阅读全文
posted @ 2024-04-30 16:37 骑着单车滑翔 阅读(768) 评论(0) 推荐(3) 编辑
摘要:简化 Python 日志管理:Loguru 入门指南 在开发和维护软件项目时,高效的日志管理系统对于监控应用程序的行为、调试代码和追踪异常至关重要。Python 的标准日志模块虽然功能强大,但其配置和使用往往较为复杂,尤其是对于新手开发者。这就是 Loguru 库发挥作用的地方,它以极简的方式重新定 阅读全文
posted @ 2024-02-26 17:00 骑着单车滑翔 阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在编程世界中,效率是王道。对于Python开发者来说,line_profiler 是一把锐利的剑,能够深入代码的每一行,找出性能瓶颈。今天,就让我们一起深入探索 line_profiler,学习如何用它为你的Python程序注入强心剂,让代码效率飞跃。 line_profiler:性能分析的利器 l 阅读全文
posted @ 2024-02-06 11:00 骑着单车滑翔 阅读(765) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要:亲爱的码农小伙伴们,你们是否还在为Tensor的各种变换头大如斗?别怕,今天给大家送上一张超实用的PyTorch变换秘籍图,让你的Tensor操作如行云流水,CPU和GPU之间的切换如穿梭自如! 🚀 GPU上的Tensor怎么变CPU的?一招搞定! 就是这么简单粗暴——.cpu(),一个方法,轻轻 阅读全文
posted @ 2024-02-02 18:26 骑着单车滑翔 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:今天向大家推荐一个宝藏项目。在创意无限的AI艺术生成世界中,sd-webui-prompt-all-in-one 项目如一股清流,为广大创作者和开发者带来了前所未有的便捷和灵感。这不仅仅是一个项目,它是打开AI艺术大门的钥匙,是让你的创意无限放大的助推器! 🌟 项目简介 sd-webui-prom 阅读全文
posted @ 2024-02-02 10:37 骑着单车滑翔 阅读(562) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在数据可视化的世界里,Matplotlib是那把魔法棒,让枯燥的数据跃然纸上,而掌控这把魔法棒的核心,就是对坐标轴的精妙操作。今天,就让我们一起揭开Matplotlib坐标轴设置的神秘面纱,配上易记的顺口溜,让你的数据可视化之路畅通无阻! 一、轴标签和标题:基础篇 xlabel & ylabel:设 阅读全文
posted @ 2024-02-01 17:50 骑着单车滑翔 阅读(2239) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/424966/202312/424966-20231214203930439-598278004.png) 阅读全文
posted @ 2023-12-14 20:40 骑着单车滑翔 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. 环境 M1 Macbook Air Parallels Desktop 17 关于虚拟机,在之前尝试了UTM,但是性能欠佳,卡顿情况比较多,而且未能解决联网问题,最终只能含泪放弃 Parallels Desktop真的好贵~ Ubuntu 20.04 ARM 64系统 2. 需要哪些元素 A. 阅读全文
posted @ 2021-12-18 16:04 骑着单车滑翔 阅读(1518) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. NiftyNet项目概述 NiftyNet项目对tensorflow进行了比较好的封装,实现了一整套的DeepLearning流程。将数据加载、模型加载,网络结构定义等进行了很好的分离,抽象封装成了各自独立的模块。虽然抽象的概念比较多,使得整个项目更为复杂,但是整体结构清晰,支持的模块多。可扩 阅读全文
posted @ 2018-10-08 11:21 骑着单车滑翔 阅读(1364) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. 准备 windows 10系统、3.6GHz cpu、16G 内存 visual studio 2017 or 2015 下载安装git 下载安装cmake 下载安装swigwin 如果不需要python bindings,可以跳过 clone tensorflow 切换tensorflow到 阅读全文
posted @ 2018-04-28 11:34 骑着单车滑翔 阅读(889) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Tensorflow读取数据的一般方式有下面3种: preloaded直接创建变量:在tensorflow定义图的过程中,创建常量或变量来存储数据 feed:在运行程序时,通过feed_dict传入数据 reader从文件中读取数据:在tensorflow图开始时,通过一个输入管线从文件中读取数据 阅读全文
posted @ 2018-02-06 23:49 骑着单车滑翔 阅读(7735) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Devexpress知识点 Grid controlDataSource使用BindingList<>,动态绑定数据源 Grid viewOptionBehaviour.Editable可编辑OptionBehaviour.EditorShowMode = click行点击RowClick行点击事件 阅读全文
posted @ 2016-03-05 15:57 骑着单车滑翔 阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:NUit Test Adapter 安装,两种方式 第一种:从扩展和更新里搜索nunit,进行下载安装 第二种:在项目中右键,管理NuGet程序包,搜索nunit 打开窗口: 编写测试用例: TestFixtureAttribute标记类包含测试用例 类必须是public 必须有缺省的构造函数 构造 阅读全文
posted @ 2016-03-05 14:58 骑着单车滑翔 阅读(260) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:最近在忙着接平台的事,需要接入各种各样的android平台sdk来发布。在接sdk的时候遇到了这样的一个情况,有点麻烦,所以纪录一下。有些sdk的接入是提供jar包,这样的可以简单地将jar包制作成android plugin,加入到unity工程中,打包成apk输出。而还有一些sdk,则是提供了一... 阅读全文
posted @ 2014-11-03 14:55 骑着单车滑翔 阅读(7056) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要:最近在给unity工程尝试接入google play services插件,遇到了些问题,记录一下。之前在做android插件的时候,都是自己创建一个android工程,把生成的.class文件打包成jar包,然后把libs文件,AndroidManifest.xml文件一齐都放到Assets/Pl... 阅读全文
posted @ 2014-10-08 18:13 骑着单车滑翔 阅读(5116) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在我们游戏的开发过程中,在部分手机上运行游戏的时候,出现了字体丢失的问题,出问题的手机似乎用的都是高通芯片。 使用的unity是4.2.0版本,ngui是3.4.9版本。 在unity的论坛及unity answer中寻找问题的原因及解决办法许久未果,后来在csdn里偶然找到一篇博文,里面讲到的问... 阅读全文
posted @ 2014-04-16 18:47 骑着单车滑翔 阅读(10396) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在使用Ngui 3.4.9的时候,使用“Unity 2D Sprite”控件的时候,出现了UnityException: Sprite is not rectangle-packed. TextureRect is invalid.错误。原因是:The default packing setting for Unity 4.3 sprites is "tight" which means that you cannot use Sprite.rect to calculate the sprite UVs:sprite默认导入的时候,Mesh Type是tight,这样则不 阅读全文
posted @ 2014-02-13 10:43 骑着单车滑翔 阅读(1369) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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