ubuntu20 使用conda安装mmdetection环境

一、创建虚拟环境
conda create -n open-mmlab python=3.7 -y
conda activate open-mmlab

二、安装pytoch + cudatoolkit
去pytorch官网 https://pytorch.org/ 按照自己的要求来选择，根据官网的命令来就好：

这里建议不要安装cuda11，因为后面直接使用apt命令安装的nvidia驱动是针对cuda10版本的，与cuda11不匹配，这是因为apt命令安装的驱动不是最新的，想要安装最新的与cuda11匹配的驱动，应该需要自己去官网上扒一下。
所以这里建议使用cuda10对应的命令：
conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=10.2 -c pytorch

三、安装nvidia驱动
在命令行使用
nvcc -V
命令看一下驱动版本，如果显示找不到，就说明还没有安装驱动，使用下面命令安装驱动：
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit

四、安装mvcc-full
这一步可以参考这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_44442727/article/details/113444207
去https://github.com/open-mmlab/mmcv上面，根据自己的cuda版本和torch版本，找到对应的安装命令，安装即可

五、安装mmdetection
此步骤参考博客：https://blog.csdn.net/qq_44442727/article/details/113444207

六、验证
安装完成后，输入命令
python mmdet/utils/collect_env.py

会输出一系列信息，注意里面cuda available应该是true，则证明安装成功