摘要： 概述Nucleus Plus内核(Kernel)的主要目的是管理实时任务的竞争执行(共享CPU)，为应用提供各种便利，高速响应外部事件。Nucleus Plus的系统结构如图1所看到的，能够看出线程控制是整个内核的核心，通过邮箱、队列、管道来实现任务之间的通信，通过信号量、事件组和信号实现任务间的同... 阅读全文