摘要： AP_HAL硬件抽象层 硬件抽象层，使得在不同硬件平台上的移植变得简单。 其中AP_HAL目录定义了一个通用的接口。其他的目录AP_HAL_XXX针对不同硬件平台进行详细的定义。例如AP_HAL_AVR目录对于AVR平台，AP_HAL_PX4对应PX4平台，AP_HAL_Linux对应Linux... 阅读全文

摘要： AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息... 阅读全文

摘要： Z轴正方向为前进方向pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ） 阅读全文

摘要： 最近在学习APM，由于所做的项目要在APMRover基础上完成。看了散步蚂蚁的博客（http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1076627230_0_1.html）之后，受益匪浅。现在也想把自己学习源码的过程和之中遇到的问题记录下来，做个备份，更希望能有高手多多指... 阅读全文

摘要： Application的使用 What is Application Application和Actovotu,Service一样是android框架的一个系统组件，当android程序启动时系统会创建一个 application对象，用来存储系统的一些信息。通常我们是不需要指定一个Application的，这时系统会自动帮我们创建，如果需要创建自己 的Application，也很简单创建一个类继承 Application并在manifest的application标签中进行注册(只需要给Application标签增加个name属性把自己的 Application的名字定入即可)。 a... 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/gaomatrix/article/details/6846110http://www.cnblogs.com/zhangdongzi/archive/2012/01/18/2325543.htmlhttp://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/44653p5.htm 阅读全文

摘要： 1、GPS Data Tracker is an android app that displays the current GPS position fix as well as GPS constellation information (satellite visibility, signal strength, etc). The user can record a track where both the position fix and the constellation status are saved during a test.http://code.google.com/p 阅读全文

摘要： 定义：“定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变的时候，所有依赖于它的对象都将得到通知，并自动更新”，这就是所谓的观察者模式，照意思理解那么就一定会有观察者和被观察者了，在Java1.2之后，提供了两个类，即Observable被观察者，Observer观察者；在Android中也提供了一个类Observable用于观察者模式。当然这个类只是抽象类，如果我们需要用的话，还需要继承 这个类，这有一个方法，通知被观察者进行更新。观察者模式是软体设计模式的一种。在此种模式中，一个目标物件管理所有相依于它的观察者物件，并且在它本身的状态改变时主动发出通知。实现过程：“注册——通知—— 阅读全文

摘要： ervice的种类按运行地点分类：类别区别优点缺点应用本地服务（Local）该服务依附在主进程上，服务依附在主进程上而不是独立的进程，这样在一定程度上节约了资源，另外Local服务因为是在同一进程因此不需要IPC，也不需要AIDL。相应bindService会方便很多。主进程被Kill后，服务便会终止。非常常见的应用如：HTC的音乐播放服务，天天动听音乐播放服务。远程服务（Remote）该服务是独立的进程，服务为独立的进程，对应进程名格式为所在包名加上你指定的android:process字符串。由于是独立的进程，因此在Activity所在进程被Kill的时候，该服务依然在运行，不受其他进程影 阅读全文

摘要： Service的生命周期方法比Activity少一些，只有onCreate, onStart, onDestroy我们有两种方式启动一个Service,他们对Service生命周期的影响是不一样的。1 通过startServiceService会经历 onCreate --> onStartstopService的时候直接onDestroy如果是 调用者 直接退出而没有调用stopService的话，Service会一直在后台运行。下次调用者再起来仍然可以stopService。2 通过bindServiceService只会运行onCreate， 这个时候 调用者和Service绑定在 阅读全文