摘要：
位姿平滑 时间控制方案 方案一：划分 将两帧之间的33ms左右的时间划分为更小的块（暂定10ms） 在收到最新一帧后，计算上一帧与新一帧之间的3个中间帧，并在下一帧到来前每10ms更新一次 这样在整体添加了一帧的延迟 但这么做不会平滑突发的噪音帧，只增加帧数，保留了异常抖动 方案二：均值滤波 新一帧 阅读全文
摘要：
同步 AR 画面和位姿 为了使屏幕上展示的画面和经过一段时间计算后得到的位姿匹配，需要将画面缓存进队列，一段时间后取出，这里写一下我的实现思路和过程。 方式 将摄像头预览写到ImageReader上 间隔一定帧数取出对应ImageReader队列中的Image放到ImageWriter队列中，Ima 阅读全文