在RIOT操作系统中引入WASM虚拟机

编译问题

在默认状况下，RIOT操作系统的编译十分苛刻，会把很多WRANING变成ERROR，因此需要在Makefile中设置WERROR=0，才可以进行正常编译

运行问题

由于WASM3的代码编写问题，WASM3虚机会在栈上分配大量空间，特别是在Parse的过程中，在之前是直接临时在栈上分配一个10k+的runtime进行parse。
而物联网操作系统包括RIOT通常没有内存保护（没有MMU支持），因此栈会溢出
而通常栈顶会放置该任务的控制块。虽然栈对象溢出并不会导致本任务的控制块被覆写，但是很可能会导致前一个任务的控制块被覆写。
因为通常idle任务和main任务的栈是系统在startup的时候预置的，一般都是相邻的，而且都是idle在前，main在后，如下图：

因此栈对象的溢出会覆写idle任务的控制块，导致任务调度到idle时发生异常（访问错误指针）
解决方案有两个方向

1. （临时）增加任务栈大小，防止栈溢出
2. 修改WASM3代码，避免在栈上分配较大的对象

我已经向WASM3提了Issue，但他们似乎不是很理解，只是将parse用的runtime栈复用了，而不是在栈上临时分配一个空间作为栈
但是重要的是他们的临时runtime对象仍然在栈上临时分配空间，接下来我会把我修改的WASM3代码（将parse用的临时runtime分配在堆上）提一个pull request上去。