摘要：
作品集 wasm虚拟层 MobiSys'22(第二作者) 在AVR架构单片机上实现WASM虚拟机 https://github.com/BForever/wasm-aot AR交互平台 服务端[C++] https://github.com/BForever/ARServer-ORB_SLAM2 手 阅读全文
摘要：
编译问题 在默认状况下，RIOT操作系统的编译十分苛刻，会把很多WRANING变成ERROR，因此需要在Makefile中设置WERROR=0，才可以进行正常编译 运行问题 由于WASM3的代码编写问题，WASM3虚机会在栈上分配大量空间，特别是在Parse的过程中，在之前是直接临时在栈上分配一个1 阅读全文
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位姿平滑 时间控制方案 方案一：划分 将两帧之间的33ms左右的时间划分为更小的块（暂定10ms） 在收到最新一帧后，计算上一帧与新一帧之间的3个中间帧，并在下一帧到来前每10ms更新一次 这样在整体添加了一帧的延迟 但这么做不会平滑突发的噪音帧，只增加帧数，保留了异常抖动 方案二：均值滤波 新一帧 阅读全文
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同步 AR 画面和位姿 为了使屏幕上展示的画面和经过一段时间计算后得到的位姿匹配，需要将画面缓存进队列，一段时间后取出，这里写一下我的实现思路和过程。 方式 将摄像头预览写到ImageReader上 间隔一定帧数取出对应ImageReader队列中的Image放到ImageWriter队列中，Ima 阅读全文
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Netem参数说明 本文主要内容来自Linux基金会Wiki网站Netem文档，点击 "这里" 访问原文 netem通过模拟广域网的特性为测试协议提供 "网络仿真" 功能。当前版本模拟可变延迟，丢失，重复和重新排序。 如果您运行当前的2.6发行版（ "Fedora" ， "OpenSuse" ， " 阅读全文
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在集群中安装influxdb influxdb提供了官方镜像，因此在集群中安装influxdb十分方便，只需要指定镜像名为influxdb即可自动下载运行，只需要配置环境变量就可以进行初始化设置 以下是官方文档提供的可配置环境变量 以这个环境变量作为名字自动初始化一个数据库 允许身份验证。必须设置此 阅读全文
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由于go的很多包都依赖了google官方的包，而google官方的包都在google服务器上，因为某些原因无法直接访问，在搜索了很多解决方案后，找到了最简单的一个方法： 1. 找到对应包在github的地址 2. go get这个地址的包 3. 在本地创建包的原地址的文件夹 4. 将github.c 阅读全文
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转发虚拟网卡的ingress 建立虚拟网卡的ingress转发到ifb0（每一个Pod）： 建立ifb0的根队列htb（每一个Node）： 为x号Pod建立一个类1:x（每一个Pod）： 为Podx的IPx.x.x.x建立一个过滤器，使来自该Podx的流量进入子类1:x（每一个Pod）： 为每一个类 阅读全文
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本文翻译自Linux官方IFB文档 IFB（中介功能块设备）是IMQ（中介队列设备）的继任者，IMQ从来没有被集成过，IFB拥有IMQ的优点，在SMP上更加清晰明了，并且代码量缩减了非常多，旧的中介设备功能仍然保留，但在你使用actions时你需要新的 目录 1. IFB使用场景 2. 典型应用 3 阅读全文
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镜像的创建 1. 更换镜像至ustc（为了测试时的速度） 2. 安装musl dev make gcc linux headers bison flex以使TC可以编译 3. 拷贝进TC的源代码 4. 进入源代码文件夹进行编译 5. 运行top（或任何不自动退出的程序）以便exec进入容器 Dock 阅读全文