Linux中多路串口Select监听方式

申明:本文转自链接：https://www.jianshu.com/p/a293869bbdb8

串口读函数read是阻塞函数，多路串口接收不太好处理，如果每路串口使用单独的线程接收浪费资源，使用select（）函数监听多路串口数据可以把所有接收的数据在一个线程中处理，类似QT中的槽函数功能。
1、函数原型介绍:

　　int select(int nfds, fd_set *rdfds, fd_set *wtfds, fd_set *exfds, struct timeval *timeout)

入口参数：
①：ndfs：select() 中监视的文件句柄，一般设为要监视的文件中的最大文件号加一。
②：rdfds：select（）监视的可读文件句柄集合，当rdfds映象的文件句柄状态变成可读时系统告诉select函数返回。这个集合中有一个文件可读，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可读，如果没有可读的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值，可以传入NULL值，表示不关心任何文件的读变化；
③：wtfds: select（）监视的可写文件句柄集合，当wtfds映象的文件句柄状态变成可写时系统告诉select函数返回。
如果这个集合中有一个文件可写，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可写，
如果没有可写的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，
若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值，
可以传入NULL值，表示不关心任何文件的写变化。
④：exfds：select（）监视的异常文件句柄集合，当exfds映象的文件句柄上有特殊情况发生时系统会告诉select函数返回。
⑤：timeout：select（）的超时结束时间
配置函数：
FD_ZERO(fd_set *fdset)：清空fdset与所有文件句柄的联系。
FD_SET(int fd, fd_set *fdset)：建立文件句柄fd与fdset的联系。
FD_CLR(int fd, fd_set *fdset)：清除文件句柄fd与fdset的联系。
FD_ISSET(int fd, fdset *fdset)：检查fdset联系的文件句柄fd是否可读写，>0表示可读写。

2、示例代码:

int main(void)
{
    int     uart01_fd ,uart02_fd；
    fd_set  recv_fds;  /* 定义接收fds  一个存放文件描述符(file descriptor)，即文件句柄的聚合，实际上是一long类型的数组 */
    int     maxfd   = 0;    /* 定义最大句柄 */
    int     fd_result;
    struct  timeval tv;       /* 超时时间 */

    uart01_fd   =    open("/dev/ttyO1", O_RDWR | O_NOCTTY); /* 打开串口 */
    if(uart01_fd < 0) {
        printf("open /dev/ttyO1 error \r\n");
               // return -1;
    }
    
    uart02_fd   =    open("/dev/ttyO2", O_RDWR | O_NOCTTY); /* 打开串口 */
    if(uart02_fd < 0) {
        printf("open /dev/ttyO2 error \r\n");
               // return -1;
    }
    
    tv.tv_sec   = 10;       //设定超时时间 
    tv.tv_usec  = 0;          //10000us = 10ms
    if(uart01_fd > maxfd)                            /* maxfd 为最大值  */
    {
        maxfd = uart01_fd;
    }
    if(uart02_fd > maxfd)
    {
        maxfd = uart01_fd;
    }
    for(;;)
    {   
        /* 注意每次都要重新设置 */
        FD_ZERO(&recv_fds);
        FD_SET(uart01_fd,&recv_fds);                                /* 分别把句柄加入读监视集合里去   */
        FD_SET(uart02_fd,&recv_fds);                                /* 分别把句柄加入读监视集合里去   */

        fd_result = select(maxfd + 1, &recv_fds, NULL, NULL, &tv);  /* 注意是最大值加1                   */
        if(fd_result < 0)
        {
                printf("select err");                               /* select函数出错                 */
            usleep(10000);
            continue;
        }
        else if(fd_result == 0)
        {
            // printf("select time out \n"); /* 在设定的tv时间内，socket的状态没有发生变化 */
            usleep(10000);
            continue;
        }
        else                                                        /* 开始读数据 */
        {
            if(FD_ISSET(uart01_fd, &recv_fds))                      /* 先判断一下是哪个句柄可读 */
                {
                uiLen  = read(uart01_fd,ucbuff,0xff);               /*  读取串口数据  */
                                /*
                                  ** 数据解析 
                                  */        
            }   
            if(FD_ISSET(uart02_fd, &recv_fds))                      /* 先判断一下是哪个句柄可读 */
                {
                uiLen  = read(uart02_fd,ucbuff,0xff);                /*  读取串口数据  */
                                /*
                                  ** 数据解析 
                                  */        
            }
        }
    }
}