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2022年11月14日
什么是“卡尔曼滤波器”?
摘要: 卡尔曼滤波器(Kalman Filter )是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。 起源于 Rudolf Emil Kalman 在 1960 年的博士论文和发表的论文《A New Approach to Linear Eiltering and Predict
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posted @ 2022-11-14 17:37 华夏九州
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