串口DMA接收问题
问题：一帧数据只接收到1个字节（或者第一帧只接受到1个字节）
解决方法：
①在初始化函数中添加：HAL_UART_Receive_DMA(&huart,RxDMABuf_,RXBUF_SIZE);
②在回调函数中要清理状态。
1 __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart6,UART_CLEAR_PEF 2 |UART_CLEAR_FEF 3 |UART_CLEAR_NEF 4 |UART_CLEAR_OREF 5 |UART_CLEAR_IDLEF 6 |UART_CLEAR_TCF 7 |UART_CLEAR_LBDF 8 |UART_CLEAR_CTSF 9 |UART_CLEAR_RTOF 10 |UART_CLEAR_WUF 11 |UART_CLEAR_CMF 12 |UART_CLEAR_TXFECF);
注：如还不能正常，先把串口初始化和DMA接收放到最后（主while循环前），运行前先不要在串口中断中打断点，全速运行下看缓存区是否正常
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