2018-2019-1 20165309 20165312 20165330 实验四 外设驱动程序设计
实验目的
- 编写最简单的字符驱动程序
- 实现简单的读写功能，并列出常用格式的
Makefile以及驱动的加载和卸载脚本 - 熟悉字符设备驱动的整个编写流程
实验内容及步骤
任务一
- 任务详情
- 学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
- 提交康奈尔笔记的照片（可以多张）
- 笔记
任务二
- 任务详情
- 在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
- 提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）
- 实验步骤
- 在VMware虚拟机中创建文件夹
- 将第十一章中关于字符设备的
test实验中代码：test_drv.c、test.c、Makefile、test_drv_load、test_drv_unload敲入并保存在文件夹内 - 代码链接如下
要注意在
Makefile中命令换行要用Tab键进行缩进
- 实验结果及截图
- 编译并加载驱动模块
- 编译：
make clean;make - 给脚本文件增加可执行权限：
chmod +x ./test_drv_load - 以管理员身份运行加载脚本：
sudo ./test_drv_load
- 编译：
- 编译并运行测试程序
- 编译：
gcc -o test test.c - 给文件增加可执行权限：
chmod +x ./test - 以管理员身份运行：
sudo ./test - 根据提示输入信息
- 编译：
- 卸载驱动程序
- 给脚本文件增加可执行权限：
chmod +x ./test_drv_unload - 以管理员身份运行加载脚本：
sudo ./test_drv_unload 
- 给脚本文件增加可执行权限：
- 通过
dmesg命令查看内核打印的信息$ dmesg|tail –n 10 …… The major of the test device is 250 This is open operation This is release operation Test device uninstalled
- 编译并加载驱动模块
实验过程中遇到的问题及解决办法
- 在进行对驱动模块的编译时出现
解决办法：经过查阅才知道忽略了
Makefile的语法规定：Makefile中的任何命令之前都必须要有一个tab缩进，否则make就会报错。
- 运行load脚本出现错误
insmod: error inserting './test_drv.ko': -1 File exists
解决办法：该错误翻译为
InSimd：插入“./TestEdRv.Ko”的错误：存在1个文件，将虚拟机重新启动
- 在运行结束后再一次编译运行load输入
sudo ./test_drv_unload后出错
解决办法：重启虚拟机再次运行脚本
- 运行
test时出现open：No such device or address
解决办法：这是虚拟机未连接网络的情况，先将打开VM虚拟机-设置-网络适配器连接方式改为NAT模式，在按照Ubuntu 网络连接显示“设备未托管”解决办法设置即可联网运行
test
- 运行load脚本提示无效的组
解决办法：这说明在load脚本中的
group="david"david不是当前虚拟机的组用户，可通过cat /etc/passwd查看所有的用户信息,cat /etc/group查看所有组信息`，然后将脚本中的组名改成系统中有的组名即可
- 进行卸载驱动程序时提示错误
暂时未找到解决办法。。
参考资料
