摘要： 本科时候做的东西了，3D点云重构。目前点云在游戏界应该用的挺少，关键算法还不够成熟，运算量非常大。但是在学术界和电影界就挺活跃的，指环王的模型就是用点云生成的。我这个算是个成败参半的项目。最近决定拿出来晒晒，一来从这个项目自己学到很多东西，拿来复习下，二来也从失败的经验学到教训，三来很多公司要作品链接，顺便发上来。从软件工程角度说，无疑非常失败的。一是用了XNA作为3D的API，这是最失败一步。由于XNA是面向开发小游戏的，做3D图形研究非常不适合，一来速度受到限制，二来没有GPU的接口，三来由于其基于C#.net平台，无法利用已有的3D图形开源资源（因为3D绝大部分学术资源都是用C++写的， 阅读全文