微软在2009年6月2日的E3大展上。正式公布的XBOX360体感周边外设。Natal彻底颠覆了游戏的单一操作。使人机互动的理念更加彻底的展现出来。 它是一种3D体感摄影机(开发代号“Project Natal”)，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。微软的Natal不需要使用任何控制器；它是依靠相机捕捉三维空间中玩家的运动。Kinect 的出现不仅带来了一种新的游戏操控体验，由之引发的让机器“读懂人”的交互方式，也正在引领人机交互技术的新一轮变革。
微软在今年的6月16日正式发布了Kinect for Windows SDK beta, 让开发人员可以在Windows上开发出和XBOX上一样的互动程序。
Kinect for Windows SDK的下载地址：
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx
Kinect SDK目前只支持Windows 7，分为x86和x64两个版本。开发工具方面还需要.NET Framework 4.0和Visual Studio 2010 （最低Express版本）的支持。
Kinect SDK的视频开发教程：
http://channel9.msdn.com/Series/KinectSDKQuickstarts?sort=recent#tab_sortBy_recent
Kinect SDK的开发指南：
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/guides.aspx
Kinect SDK的官方论坛：
http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/threads
硬件设备的需求是：Kinect for Xbox 360 sensor和Xbox 360 Kinect AC Adapter/ Power Supply。
你可以使用C#（WPF）程序来判断操作者左右手的几个手势：
1.从左 到右挥动
2.从右到左挥动
3.从后到前（按下动作）
4.从前到后（按下后离开）
要正确运行本文的程序，你需要下载和安装：
1.Kinect for Windows SDK
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx
2.Microsoft XNA Game Studio 4.0
http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?id=23714
因为我们要利用XNA来计算双手的X,Y,Z坐标。
3.微软最新版的Kinect Toolkit ：
http://kinecttoolkit.codeplex.com/
微软最新版的Kinect Toolkit 还有很多其他的动作,比如 SwipeToLeft（左下摆）,SwipeToRight（右下摆）,LeftHello（左手挥手）,RightHello（右手挥手）动作，大家有兴趣可以自己好好研究，本篇文章不做解释。
唯一不足的是，没有LeftToRight(左到右挥手)和RightToLeft（右到左挥手）,FrontToBack(按下动作),BackToFront（离开动作），我们知道这4个动作是非常有用的。前两个可以用在界面图片或文章的上下翻页，而后两个可以用来选择所需要的图片或者文章。
所以我在微软的Kinect Toolkit里添加了这两个动作的支持，代码如下：
大家可以在Gestures/SwipeGestureDetector.cs
内添加：
void LookForGesture()
{
// 左到右
if (ScanPositions((p1, p2) => Math.Abs(p2.Y - p1.Y) < 0.20f, (p1, p2) => p2.X - p1.X > - 0.01f , (p1, p2) => Math.Abs(p2.X - p1.X) > 0.2f, 250, 2500))
{
RaiseGestureDetected(“LeftToRight”);
return;
}
// 右到左
if (ScanPositions((p1, p2) => Math.Abs(p2.Y - p1.Y) < 0.20f, (p1, p2) => p2.X - p1.X < 0.01f, (p1, p2) => Math.Abs(p2.X - p1.X) > 0.2f, 250, 2500))
{
RaiseGestureDetected(“RightToLeft”);
return;
}
// 后到前
if (ScanPositions((p1, p2) => Math.Abs(p2.Y - p1.Y) < 0.15f, (p1, p2) => p2.Z - p1.Z < 0.01f, (p1, p2) => Math.Abs(p2.Z - p1.Z) > 0.2f, 250, 2500))
{
RaiseGestureDetected(“BackToFront”);
return;
}
// 前到后
if (ScanPositions((p1, p2) => Math.Abs(p2.Y - p1.Y) < 0.15f, (p1, p2) => p2.Z - p1.Z > -0.04f, (p1, p2) => Math.Abs(p2.Z - p1.Z) > 0.4f, 250, 2500))
{
RaiseGestureDetected(“FrontToBack”);
return;
}
}
我们稍微修改下上一篇文章的代码：
void nui_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
SkeletonFrame skeletonFrame = e.SkeletonFrame;
foreach (SkeletonData data in skeletonFrame.Skeletons)
{
if (SkeletonTrackingState.Tracked == data.TrackingState)
{
foreach (Joint joint in data.Joints)
{
Point jointPos = getDisplayPosition(joint);
//判断左手或右手的手势
switch (joint.ID)
{
case JointID.HandLeft://左手
if (joint.Position.W > 0.6f) //准确概率>0.6，1.0f 为100% 准确
leftHandGestureRecognizer.Add(joint.Position.ToVector3());
break;
case JointID.HandRight://右手
if (joint.Position.W > 0.6f) //准确概率>0.6，1.0f 为100% 准确
rightHandGestureRecognizer.Add(joint.Position.ToVector3());
break;
}
}
}
}
}
下面就可以接收手势判断的事件了：
#region 手势判断
void rightHandGestureRecognizer_OnGestureDetected(SupportedGesture gesture)//右手手势
{
switch (gesture)
{
case SupportedGesture.LeftToRight:
_receiveGestures("右手:从左到右");
break;
case SupportedGesture.RightToLeft:
_receiveGestures("右手:从右到左");
break;
case SupportedGesture.BackToFront:
_receiveGestures("右手:从后到前");
break;
case SupportedGesture.FrontToBack:
_receiveGestures("右手:从前到后");
break;
}
}
void leftHandGestureRecognizer_OnGestureDetected(SupportedGesture gesture)//左手手势
{
switch (gesture)
{
case SupportedGesture.LeftToRight:
_receiveGestures("左手:从左到右");
break;
case SupportedGesture.RightToLeft:
_receiveGestures("左手:从右到左");
break;
case SupportedGesture.BackToFront:
_receiveGestures("左手:从后到前");
break;
case SupportedGesture.FrontToBack:
_receiveGestures("左手:从前到后");
break;
}
}
#endregion
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