Tarjan算法求LCA板子

离线算法：适用于无向图，（query建无向边）

利用并查集+DFS

时间复杂度O（n+m）

vector<int>e[maxn];
vector<pii>query[maxn];
int fa[maxn],vis[maxn],ans[maxn];

int find(int u){
	if(u==fa[u])return u;
	if(fa[u]!=u){
		fa[u]=find(fa[u]);
	}
	return fa[u];
}

void tarjan(int u){
	vis[u]=1;
	for(auto v:e[u]){
		if(!vis[v]){
			tarjan(v);
			fa[v]=u;
		}
	}
	
	for(auto q:query[u]){
		int v=q.fi,i=q.se;
		if(vis[v]){
			ans[i]=find(v);
		}
	}
}