会员
周边
捐助
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
beng12
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2024年5月4日
四元数在旋转变换和插值中的有趣的可视化解释
摘要: 四元数可以旋转三维空间中的向量,而最近刚好硬着头皮读《复分析可视化方法》(见[1]),这本书中,作者非常巧妙地运用球极射影的方法,将三维空间单位球面上绕向量轴旋转的变换,映射为复平面上旋转矩阵的表示,对四元数的插值给出可视化的有趣并且直观的解释。 四元数的基本定义(参考2),单位四元数可以写做 q
阅读全文
posted @ 2024-05-04 09:05 BenG__12
阅读(215)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告