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2024年5月4日
四元数在旋转变换和插值中的有趣的可视化解释
摘要: 四元数可以旋转三维空间中的向量,而最近刚好硬着头皮读《复分析可视化方法》(见[1]),这本书中,作者非常巧妙地运用球极射影的方法,将三维空间单位球面上绕向量轴旋转的变换,映射为复平面上旋转矩阵的表示,对四元数的插值给出可视化的有趣并且直观的解释。 四元数的基本定义(参考2),单位四元数可以写做 q
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posted @ 2024-05-04 09:05 BenG__12
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