02 2022 档案

摘要：lsmod :查看模块列表 insmod：安装模块 用法： inmod xxx.ko modinfo: 查看模块信息 用法：modinfo xxx.ko rmmod:卸载模块 用法：rmmod xxx (注：卸载时只需要输入模块名即可，不能加.ko后缀) 阅读全文

摘要：驱动 广义：这一段代码操作了硬件驱动，所以这一段代码就叫硬件的驱动程序。（本质上是电力提供了动力，而驱动程序提供了操作逻辑方法）狭义：驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法部分代码。 微内核和宏内核(1)宏内核（又称单内核）：将内核从整体上作为一个大过程实现，并同时运行在一个单独的地址空间 阅读全文

摘要：Cortex-M3和Cortex-M4基本上只有FPU的区别，其实M4还多了一些DSP扩展指令。Cortex-M7性能爆表，DMIPS跑分已经超过了Cortex-A8。 虽然它们之间存在这么多差异，但是向上兼容性却做的很好。Cortex-M0向上兼容M3，M3向上兼容M4，M4向上兼容M7。这种兼容 阅读全文

摘要：USART：通用同步和异步收发器UART：通用异步收发器当进行异步通信时,这两者是没有区别的。区别在于USART比UART多了同步通信功能。这个同步通信功能可以把USART当做SPI来用，比如用USART来驱动SPI设备。 同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。 阅读全文

摘要：预测值有高斯噪声，测量值也有高斯噪声，这2个噪声相互独立，单独的利用任何一个都不能很好的得到真实值，所以在2者之间有个信赖度的问题，应该相信谁更多些，这也就是卡尔曼算法的核心，这个信赖度就是卡尔曼增益，卡尔曼增益通过测量值和真实值之间的协方差最小时确定的，由此求这个协方差偏导为0时的系数，这个系数就 阅读全文

摘要：参考：https://www.cnblogs.com/utank/p/11264175.html 【双堆栈指针（MSP&PSP）】 Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。 复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。 通过SP访问到的是正在使用的那 阅读全文