访问机制
1、注册机制：解决下层往上层主动传递信息，主要用于高速频繁的数据和函数。把应用层数据的地址注册到系统层，系统层通过地址间接寻址来修改应用层数据，以实现数据的上传。
2、消息机制：解决系统层往应用层的信息传递，但应用层主动接收串行处理，适合于突发性中断信息。
3、函数接口调用 ：解决上层向下层的调用，下层不得调用上层，平级模块之间可以相互调用，但尽可能的少，否则模块的移植工作将变得复杂。
系统模型尽可能的实现金字塔模型。
