前后台系统

前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。外部事件的响应在中断里面完成，事件的处理还是回到轮询系统中完成，中断在这里称为前台，

main()函数中的无限循环称为后台。

伪代码：

 

int flag1 = 0;

int flag2= 0;

int flag3 = 0;

 

int main(){

 

　　hardwareInit();//硬件初始化

　　

　　for(;;){

　　　　if(flag1){

　　　　　　doSomething1();//处理事件

　　　　　　flag1=0;//清除标志位

　　　　}

　　　　if(flag2){

　　　　　　doSomething2();//处理事件

　　　　　　flag2=0;//清除标志位

　　　　}

　　　　if(flag3){

　　　　　　doSomething3();//处理事件

　　　　　　flag3=0;//清除标志位

　　　　}

　　}

}

 

//中断处理程序

void ISR1(void )｛

　　flag1=1//置位标志位

｝

 

//中断处理程序

void ISR2(void )｛

　　flag2=1//置位标志位

｝

 

//中断处理程序

void ISR3(void )｛

　　flag3=1//置位标志位

｝

 

在顺序执行后台程序时，如果有中断，那么中断会打断后台程序的正常执行流，转而去执行中断服务程序，在中断服务程序中标记事件。如果事件要处理的事情很简短，则可在中断服务程序里面处理，如果事件要处理的事情比较多，则返回后台程序处理。虽然事件的响应和处理分开了，但是事件的处理还是在后台顺序执行的，但相比轮询系统，前后台系统确保了事件不会丢失，再加上中断具有可嵌套的功能，这可以大大提高程序的实时响应能力。在大多数中小型项目中，前后台系统运用得好，堪称有操作系统的效果。