摘要:
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步, 其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。 因此,步进电机适合数字控制,在3D打印、家用电器、数控机床等多个领域已被广泛应用。 但步进电机作为一种控制用电机,无法直 阅读全文
摘要:
一、TMC5160和TMC2160可以PIN对PIN替换,TMC5160自己带有梯形曲线加速功能,这是它与TMC2160的区别。下面都以TMC5160来做介绍。 二、TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE 和 SPI_MODE。 1、当SD_MOD 阅读全文