一、矩阵四种乘法：
AB=C
1）行乘以列：cij=Σaikbkj
2)矩阵乘以列：C中的每一列等于矩阵A乘以B中对应的列。矩阵乘以向量相当于矩阵中各列的线性组合。因此C中的每一列其实是A中各列的线性组合，而B中列的数字告诉我们是什么样的现行组合。
图a
3)行乘以矩阵：C中的每一行等于A中对应的列乘以矩阵B。即C中的每一行等于B中各行的线性组合，而组合数为A中对应的行。
图b
4)列乘以行：AB=sum of (columns of A*rows of B)
图c
当然你也可以把矩阵的分块乘法当做一种方法，图d
二、矩阵求逆
A为方阵，A可逆时，存在A-1A=I或者AA-1=I，左逆与右逆矩阵相同
可逆为非奇异矩阵。不可逆为奇异矩阵。
什么时候逆不存在：行列式等于0
如果存在向量x(x不等于0)，使得Ax=0，A不可逆。即不可逆矩阵的列可通过组合得到0。
