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摘要：
第一章 矢量与坐标 本章教学目的：通过本章学习，使学生掌握矢量及其运算的概念，熟练掌握线性运算和非线性运算的基本性质、运算规律和分量表示，会利用矢量及其运算建立空间坐标系和解决某些几何问题，为以下各章利用代数方法研究空间图形的性质打下基础。本章教学重点：（1）矢量的基本概念和矢量间关系的各种刻划； （2）矢量的线性运算、积运算的定义、运算规律及分量表示。本章教学难点：（1）矢量及其运算与空间坐标系... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 20:13 白途思 阅读(1048) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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动力学引言 动力学研究内容 （1）动力学研究内容动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。在静力学中，分析了作用于物体的力，并研究了物体在力系作用下的平衡问题。在运动学中，仅从几何方面分析了物体的运动，而不涉及作用力。动力学则对物体的机械运动进行全面的分析，研究作用于物体的力与物体运动之间的关系，建立物体运动的普遍规律。 （2）物体的抽象模型动力学中物体的抽象模型有质点和质点系。质点是具有一定质... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 20:01 白途思 阅读(1060) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第十七章 碰撞教学目的明确碰撞现象的特点和碰撞的基本假设。对瞬时力、恢复系数和撞击中心等概念有清楚的理解。熟练的应用动量定理和动量矩定理的积分形式求解两物体对心正碰撞和饶定轴转动刚体受冲击的问题。能计算两物体对心正碰撞过程中动能的损失本章重点、难点：本章重点是碰撞特点，恢复稀疏的物理意义，碰撞时的基本定理及其应用。撞击中心。一、碰撞概述1．碰撞运动的特征及基本假定特征：在极短的时间内物体的速度发生... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 19:59 白途思 阅读(543) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第十二章 动量定理和动量矩定理本章研究的两个定理动量定理——力系主矢量的运动效应反映；动量矩定理——力系主矩的运动效应反映。质点系质量的几何性质质心质点系的质量中心，其位置有下式确定： 其投影式为 , , 刚体对轴的转动惯量定义：为刚体对轴的转动惯量或 影响的因素单位： 物理意义：描述刚体绕轴时惯性大小的度量。的计算方法：积分法例12.1已知：设均质细长... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 19:56 白途思 阅读(8020) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第十八章 机械振动基础教学目标：掌握建立各种类型但自由度系统振动（自由振动，阻尼振动，强迫振动）微分方程的方法及其解的表达式。理解恢复力、阻尼力和激振力的概念。对各种类型振动规律有清晰的理解，会计算有关的物理量。深刻理解自由振动的固有频率（或周期）、振幅、初相位角的概念。会应用各种方法求固有频率。了解阻尼对自由振动的影响。深刻理解受迫振动的激振力、幅频曲线、共振和放大稀疏的概念。懂得如何利用振动现... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 19:54 白途思 阅读(929) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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例10.4在平面机构中，直角三角板ABD的两直角边长为，，A、B为光滑铰接，、为两固定铰支座，杆以绕轴匀速转动，设，，图示瞬时、A、D在同一铅垂线上，求该瞬时D点的速度和杆的角速度。 解：1．分析运动 、杆作定轴转动， ABD作平面运动2． 分析速度 ： ABD： ： 例10.5绕线轮半径为R，其凸沿半径为r，绕线之线点B沿水平方向抽出之速度... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 19:52 白途思 阅读(705) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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刚体平面运动 教学目标1 明确刚体平面运动的特征，掌握研究平面运动的方法，能够正确判断机构中作平面运动的刚体。2 能熟练地应用各种方法——基点法、瞬心法和速度投影法求平面图形上任一点的速度。3 会应用基点法求平面图形上任一点的加速度。本章重点以运动的分解与合成为出发点，研究求平面图形上各点的速度和加速度的基点法，以求速度为主，速度投影发与瞬心法从基点法推导出来。本章难点正确理解平面运动分解为随基点... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 19:51 白途思 阅读(1071) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第九章点的复合运动教学目标1 深刻理解三种运动、三种速度和三种加速度的定义，运动的合成与分解以及运动相对性的概念。2 对具体问题能恰当地选择动点、动系和定系，进行运动轨迹、速度和加速度分析。并能正确计算科氏加速度的大小并确定它的方向。3 会推导速度合成定理、牵连运动为平动时点的加速度合成定理，弄懂牵连运动为转动时的加速度合成定理。并能熟练地应用上述三个定理。本章重点运动的合成与分解，速度合成定理及... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 19:48 白途思 阅读(1217) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第八章 刚体基本运动教学目标1 明确刚体平动和刚体定轴转动的特征。能正确地判断作平动的刚体和定轴转动的刚体。2 对刚体定轴转动时的转动方程、角速度和角加速度及它们之间的关系要有清晰的理解。熟知匀速和匀变速转动的定义和公式。3 能熟练地计算定轴转动刚体上任一点的速度和加速度。4 掌握传动比的概念及其公式的应用。5 对角速度矢、角加速度矢、以及用矢积表示刚体上一点的速度与加速度有初步的了解。本章重点刚... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 19:46 白途思 阅读(776) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
第二篇运动学本篇教学目标1 能选用合适的方法描述点的运动与刚体的基本运动。能熟练计算速度和加速度、角速度和角加速度，包括简单机构的运动分析。2 对运动的相对性有比较清晰的概念。掌握点和刚体的运动合成与分解方法。在具体的问题中能恰当地选取动点和动参考系，会正确运用合成法，求解符合运动中点的速度和加速度问题以及平面运动图形上各点的速度与加速度。本篇重点分析计算各种情况下点的速度和加速度；运动的合成与分... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 19:44 白途思 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第五章摩擦平衡问题教学目标1 能区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力。对滑动摩擦定律有清晰的理解。2 能熟练计算考虑摩擦力的物体的平衡问题。3 理解摩擦角的概念和自锁现象，能用摩擦角解物体的平衡问题。4 理解滚动摩阻定律。学会解滑动摩擦和滚动摩阻同时存在的平衡问题。本章重点滑动摩擦力和极限滑动摩擦力，滑动摩擦定律。考虑摩擦时物体的平衡问题。平衡的临界状态和平衡范围。本章难点用摩擦角解物体、物体系的平衡问... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 15:12 白途思 阅读(1062) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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例 4：长凳的几何尺寸和重心位置如图所示，设长凳上的重量为，求重为的人在长凳上的活动范围。 解：1、取研究对象：长凳2、受力分析：如图所示3、列平衡方程求解长凳受平行力系作用，但有3个未知量：、的大小和。需要利用翻倒条件补充一个方程。下面分两种情况讨论，当人在长凳的左端时，长凳有向左翻倒的趋势，要保证凳子平衡而不向左翻倒，需满足平衡方程 和限制条件 临界平衡时 解得： 当... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 15:10 白途思 阅读(871) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第四章 平面力系教学目标1 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。2 深入理解平面任意力系的平衡条件平衡方程的三种形式。3 理解简单桁架的简化假设，掌握计算其杆件内力的节点法和截面法。本章重点1 平面任意力向作用面内任一点的简化，力系的简化。2 平面任意力系平衡的解析条件，平衡方程的各种形式。3 物体及物体系平衡问题的解法。本章难点主矢与主矩的概念... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 15:08 白途思 阅读(1750) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第二章 汇交力系本章要求1 掌握汇交力系合成的几何法。能应用平衡的几何条件求解平面汇交力系的平衡问题。2 能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影。对合力投影定理应有清晰的理解。3 能熟练地运用平衡方程求解汇交力系的平衡问题。本章重点力在坐标轴上的投影，合力投影定理，汇交力系的平衡条件及其求解平衡问题的解析法。汇交力系合成与平衡的几何法汇交力系：是指各力的作用线汇交于同一点的力系。若汇交力系... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 15:04 白途思 阅读(862) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第一篇 静力学本篇要求：1 具有从简单的实际问题中找出理论力学问题、并抽象为理论力学模型的初步能力。2 能根据问题的具体条件及要求，从简单物体系中恰当地选取研究对象，并能正确地画出受力图。3 对力和力偶的性质及其作用效应有清晰的理解，并能熟练地计算力的投影合力矩，能运用力系简化理论计算一般力系的主矢与主矩。4 能正确运用平衡条件求解静力学问题。要求能熟练求解平面简单物体系的平衡问题。本篇重点1 力... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 15:01 白途思 阅读(822) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第四节 线性方程组的解 线性方程组的一般形式为 （Ⅰ）还可表示为 Ax=b, 其中被称为系数矩阵。称为增广矩阵。， 当b =0时，称方程组Ax=0为齐次线性方程组，当b≠0时，称方程组Ax=b为非齐次线性方程组。如的系数矩阵是，是非齐次线性方程组。如的系数矩阵是，是齐次线性方程组。第一章介绍了利用行列式的性质来讨论线性方程组的解，下面我们将介绍利用矩阵的性质来讨论线性方程组的解。定理5... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 14:56 白途思 阅读(5594) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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矩阵的秩 定义4 在m´n矩阵A中, 任取k行与k列(k£m, k£n), 位于这些行列交叉处的k2个元素, 不改变它们在A中所处的位置次序而得的k阶行列式, 称为矩阵A的k阶子式. m´n矩阵A的k阶子式有个。当A的所有元素都是零时，A的任何子式都必然是零；当A中有一个元素不为零时，A中至少有一个一阶子式非零，再看A的所有二阶子式，如果有非零的子式，再看A的所有3阶子式，这样下去，如果A... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 14:55 白途思 阅读(1828) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第二节 初等方阵 定义3 由单位矩阵经过一次的初等变换得到的方阵称为初等方阵。三个对行的初等变换对应着三个初等方阵。（1）互换E的i,j两行所得矩阵，记为 （2）用任意k≠0去乘E的第i行所得矩阵，记为 （3）把E的第i行乘以k加于第j行所得矩阵，记为 同样，三个对列的初等变换也对应着三个初等矩阵，分别记为 用初等方阵左乘（或右乘）任意矩阵... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 14:53 白途思 阅读(1583) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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第一节 初等变换 定义1 下面三种对矩阵的变换，统称为矩阵的初等行变换(1)互换矩阵中两行的位置如果第i, j两行互换，记作ri«rj; (2)以任意数k¹0去乘矩阵的第i行所有元素，记作k ri); (3)把矩阵的第i行的k倍加到第j行上去（其中k 为任意数），记作krirj,). 例1 设矩阵，对A施以行初等变换。解： 从例1知，矩阵A经过初等行变换化成矩阵 我们称这... 阅读全文
posted @ 2010-09-03 14:52 白途思 阅读(935) 评论(0) 推荐(0) 编辑 |
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