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摘要：
教学目标： 1． 了解动力学普遍方程。 2． 能正确地运用拉格朗日方程建立质点系的运动微分方程。 本章重点、难点： 选广义坐标，并将质点动能表示为广义坐标和广义速度的函数。 计算广义力或将保守系统的势函数表示为广义坐标的函数。 教学过程： 引言：本章是把达朗伯原理和虚位移原理结合起来，推导出 求解质点系动力学问题的最普通的方程，是分析动力学的基 础。 一．动力学普遍方程 设由几个质点组成的质点系，... 阅读全文
posted @ 2010-09-01 16:05 白途思 阅读(1445) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
例14.4 已知：匀质正方形平板边长为，重，设，不计杆重， ，（图14.10） 图14.10(a) 求：剪断绳时，两杆的受力及角加速度？ 解：1、研究对象：正方形平板 2、分析受力（，，） 1、 分析运动，虚加惯性力 图14.10(b) 图14.10(c) 平板作曲线平动 4、应用动静法求解 联立（a）（b）两式，解得： ， 代入，得 ，， 杆的角加速度为 例14.5 已知5已知：图14.... 阅读全文
posted @ 2010-09-01 15:22 白途思 阅读(416) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
例14.1 已知：长为的无重杆，两端各固结重为的小球，杆的中点与铅垂轴固结，夹角为。轴以匀角速度转动（图14.3），轴承A、B间的距离为h。 求：轴承A、B的约束力？ 图14.3a 解：1、研究对象：整体 2、分析受力（） 图14.3b 3、分析运动，虚加惯性力 ， 4、应用动静法求解 解得 ， 例14.2 已知：上题中，若将杆看成是质量为的均质细杆，并去掉小球；求：轴承、的约束力？ ... 阅读全文
posted @ 2010-09-01 15:16 白途思 阅读(350) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
教学目标： 1、 对惯性力的概念有清晰的理解。 2、 掌握质点系惯性力简化的方法，能正确地计算平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力主矢和主矩。 3、 能熟练地应用达朗伯原理求解动力学问题。 4、 会计算刚体对任意轴的转动惯量、惯性积（离心转动惯量）和求定轴转动刚体对轴承的附加动压力。 5、 了解惯性主轴、中心惯性主轴、静平衡与动平衡等概念。 本章重点： 1、 惯性力的概念，平动、定轴转动和平面运动... 阅读全文
posted @ 2010-09-01 15:13 白途思 阅读(696) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
例15．6 已知：桁架结构如图15.10（a）所示,D节点作用集中力，求：1 2 杆的内力。 解：1 求1杆的内力 解除1杆的约束，加力，，，主动力系 任给系统一组虚位移，如图15.10（b）所示。 虚位移原理：， （a） 虚位移关系 =6 （b） 将式（b）代入式（a），有 是独立的。 得 其中 sin 2, 求2杆内力 解除杆约束，加力 主动力系（） 任给系统一组虚位移，如图15... 阅读全文
posted @ 2010-09-01 15:04 白途思 阅读(463) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
例15．2 已知：曲柄连杆机构在图15。5示位置平衡，设。 求：使机构在图示位置平衡时，主动力偶矩与的关系。 解：1。 研究对象：整体 2． 分析主动力 3． 分析虚位移，任给一组虚位移如图15.5所示 4．由虚位移原理求解 （a） 虚位移关系： （b） 将式（b）代入（a）有 所以是独立的，得 例15．3 已知：如图15。6所示，在螺旋压榨机的手柄AB上作用一在水平面内的力偶，其力偶... 阅读全文
posted @ 2010-09-01 14:59 白途思 阅读(525) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
教学目标： 1． 对约束方程、广义坐标、自由度、理想约束和虚位移有清晰的概念，并会计算虚位移。 2． 能正确地运用虚位移原理求解物体系的平衡问题。 3． 对广义力和广义坐标形式的虚位移有初步的理解，并会计算广义力。 本章重点： 虚位移、理想约束的概念，应用虚位移原理求解物体系的平衡问题。 本章难点： 广义力的概念，广义坐标形式的虚位移原理。 教学过程： 引言：本章研究平衡问题，用功的概念求解，称为... 阅读全文
posted @ 2010-09-01 14:56 白途思 阅读(2095) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
您可以到http://www.docin.com/begtostudy
看到对应文档。
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posted @ 2010-09-01 14:51 白途思 阅读(347) 评论(0) 推荐(0) 编辑 |
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