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09 2010 档案
摘要:已经将live space博客(我的国际交流博客)迁移到blogger了,http://begtostudy.blogspot.com/
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摘要:很多朋友在实际应用中都可能需要用到FTP Server类的软件,这类软件有很多,比较知名的有Serv-U、G6等,这里向大家介绍一下FileZilla Server,Windows平台下一款不错的FTP Server软件,而且是免费的、开源的。FileZilla Server是FileZilla项目中的一个软件,这个项目中还包括了FileZilla的FTP Client,官方的网址是:http:/...
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摘要:Windows7的用户文件夹默认所在位置是系统盘(通常是C盘)下的“\Users”目录之内。该文件夹中储存着所有的用户生成文件,比如你保存在“桌面”上的文件(实际上是保存在C:\Users\YourUserName\Desktop目录之中),再比如你保存在“我的文档”里的文件(实际上是保存在C:\Users\joe\Documents目录之中)。 而随着Windows里安装的软件越来越多,就会有越...
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摘要:安装摄像头时,装完驱动最后弹出“无法安装设备:类别安装程序拒绝安装或更新此设备”。这是驱动安装不上的问题。不是摄像头的问题,也不是驱动程序有问题,而是安装过程中,被中止了,是系统问题。 要解决这个问题: 首先:卸载已经安装的错误摄像头,卸载驱动程序,重起计算机。 其次:关闭防火墙,杀毒软件等有防护功能的软件。 以上两步只是为了防范可能发生的意外情况,也可直接直接从第三步开始 再次:修改注册表HKE...
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摘要:matlab优化工具箱的在线帮助:
http://www.mathworks.com/help/toolbox/optim/
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摘要:由于我们的母语不是英语,在编译学术论文的时候有诸多语言上的失误,能把握好语言上这关,这是让老外欣赏我们学术作品的基础,而不是让他花许多时间研究你的语误上,有利于让审稿人注重我们的学术价值。我们可以从以下基础的英文语言着手把握好自己的论文: 1. Introduction:A. 如何指出当前研究的不足并有目的地引导出自己研究的重要性?在叙述前人成果之后,用However来引导不足,提出一种新方法或新...
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摘要:九, 举例、异同、例外 (401-480) 401. To illustrate this, we take temperature for example. 为了说明问题,我们举温度为例。 402. (This operation can be applicable to very small-scale weather modification.) A good example is t...
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摘要:七、 程度、度量(321-360) 321. During the passage of a thunderstorm pressure has pronounced change. 在雷暴过境时,气压有着明显变化。 322. Under conventional till, crop response to spring soil water content was considerabl...
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摘要:八, 数量(361—400) 361. Scores of experiments were done but none was successful. 作了几十次实验,无一成功。 362. There remains a world of observations to be processed. 仍有大量观测资料需待处理。 363. Temperature decreases wit...
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摘要:241. The change in pressure can be recorded by means of a pen arm on a rotating drum. 气压变化可以借助在转动的钟筒上移动的笔记录下来。 242. Heat may be measured in terms of any unit that can be used to measure energy, such...
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摘要:四、条件(161-200) 161. To the extent that it is real, the interaction with the lower boundary seems a good candidate to explain the high persistence of the system. 如果这一结果可靠的话,那么这一系统与下边界的相互作用似乎可看作解释它长时间继...
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摘要:五、让步,目的(201――240) 201 Though energy can be neither vreated nor destroyed, it can be transformed from one form to another. 虽然能量不能被创造出来也不能被消灭,但它可以从一种形式转变成另一种形式。 202. In the subsequent years there was...
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摘要:科技英语翻译480句 (三) 原因、结果 三。 原因、结果(121-160) 121. The 'wave' properties of macroscopic matter are not apparent because the wavelength is undetectably small. 宏观物质的波动特性不明显,因为其波长很短,难以被察觉。 122. The book rem...
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摘要:81. The research involves atmospheric conditions at few levels above the ground. 此项研究涉及地面之上若干层次的大气状态。 82. Individual jet maxima are frequently found at the tips of deep low-pressure troughs. 某些急流其最...
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摘要:1. When a wire is broken by bending it back and forth rapidly, some of the work is transformed into heat and the wire gets hot. 当把导线快速地(通过)来回弯曲折断时,部分功就转换成热,所以导线变热。 2. When the moon changes it position...
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摘要:【篇首语】这篇文章对两种语言的评价我很认同。快速开发用C#比较好。如果考虑效率,C++内核配合C#界面也是我常用的方式。 我一直不明白C++真的比C#强大吗?望高手指点。 困惑1.:为什么飞信之前的版本用.NET做的,感觉不是很好用,最终放弃了.NET而使用C++重写了。 感觉重写之后的版本好一点。难道是他们的技术不好?还是C++真的比C#强大吗? 困惑2:为什么QQ一直使用C++开发。...
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摘要:数学工具常见问题集FAQ (Frequently Asked Questions) 文档名称: 数学工具常见问题集修订时间:2002年6月23日星期日语 言:简体中文版本编号: $Id: MathTools.FAQ.CN 1.0beta 2002/6/23 15:59:16 QianqianFang$更新周期:每月更新 本文档由FangQ(Qianqian.Fang@Dartmouth.Edu)...
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摘要:旨在聚集善于并热心于解决交叉学科问题的人才。本群是以数理与信息科学为基础的理工科交叉讨论群。加群请告知研究方向/工作领域。
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摘要:google bookmarks早就有了:https://www.google.com/bookmarks 但是这个网址不具有分享功能。 必须使用这个网址:https://www.google.com/bookmarks/l#! 进入某一个自定义的lists,还提供了一个好工具: 就是说,拖拽“add to list”到收藏夹里(就相当于收藏网址)。 当看到某个网页想收藏,到收藏夹里里点“add...
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摘要:第9章 文件 本章中介绍下列主要内容: 文件的基本概念 常用的文件操作 文件的组织结构以及文件的不同组织方式的特点 第一节 文件的基本概念 文件:文件是存储在外部介质上的由大量性质相同的记录组成的集合。按其记录的类型不同可以分为两类:程序文件和数据文件。 程序文件是一维的、连续的、无结构的字符序列,可以看成是由一条无结构的记...
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摘要:第8章 排序 本章中主要介绍下列内容: 1.插入排序 2.交换排序 3.选择排序 4.归并排序 5.基数排序 第一节 基本概念 关键字:是数据元素中的某个数据项。如果某个数据项可以唯一地确定一个数据元素,就将其称为主关键字;否则,称为次关键字。 排序:是把一组无序地数据元素按照关键字值递增(或递减)地重新排列。如果排序依据的是主关...
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摘要:第7章 查找 本章中介绍下列主要内容: 1.静态查找表及查找算法:顺序查找、折半查找 2.动态查找表及查找算法:二叉排序树 3.哈希表及查找算法 第一节 基本概念 查找表:用于查找的数据元素集合称为查找表。查找表由同一类型的数据元素(或记录)构成。 静态查找表:若只对查找表进行如下两种操作:(1)在查找表中查看某个特定的数据元素是否在查找表...
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摘要:第6章 图 本章中介绍下列主要内容: 1.图的定义 2.图的存储结构 3.图的遍历操作 4.图的几个典型应用问题课时分配: 1、2两个学时,3两个学时,4四个学时,上机两个学时重点、难点: 图的遍历操作、典型应用问题 第一节 图的定义 1.定义 图是由结点的有穷集合V和边的集合E组成。其中,为了与树形结构加以区别,...
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摘要:第5章 树和二叉树 本章中主要介绍下列内容: 1.树的定义和存储结构 2.二叉树的定义、性质、存储结构 3.二叉树的遍历、线索算法 4.树和二叉树的转换 5.哈夫曼树及其应用课时分配: 1、2两个学时,3四个学时,4两个学时, 5两个学时,上机两个学时重点、难点: 二叉树的遍历、线索算法、哈夫曼树及其应用 第一节 树 1....
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摘要:第4章 数组和广义表 本章主要介绍下列内容: 1.数组的定义、基本运算和存储结构 2.特殊矩阵的压缩存储 3.广义表的定义、术语、存储结构、运算 4.递归算法设计课时分配: 1两个学时,2两个学时,3两个学时, 4两个学时重点、难点: 特殊矩阵的压缩存储、广义表的存储结构、递归算法设计 第一节 数组 1.数组的定义和基本运算 数组的特点是每...
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摘要:第3章 栈和队列 本章主要介绍以下内容: 1.栈的概念、存储结构及其基本操作 2.队列的概念、存储结构及其基本操作 3.栈与队列的应用举例 4.串的定义、存储结构和基本运算、模式匹配课时分配: 1四个学时,2、3两个学时,4两个学时,上机两个学时重点、难点: 栈的存储结构及其基本操作、队列存储结构及其基本操作、模式匹配 第一节 栈 1...
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摘要:第2章 线性表 本章主要介绍下列内容: 1.线性表的定义和基本操作 2.线性表的顺序存储结构 3.线性表的链式存储结构 4.循环链表、线性表的应用举例课时分配: 1、2两个学时,3两个学时, 4两个学时,上机两个学时重点、难点: 线性表的存储结构、链式存储结构、循环链表 第一节 线性表的定义和基本操作 1.线性表的定义 线性表是由n(n≥0)...
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摘要:第1章 数据结构概论 本章主要介绍以下内容: 1.数据结构研究的主要内容 2.数据结构中涉及的基本概念 3.算法的概念、描述方法以及评价标准课时分配: 1、2两个学时,3两个学时重点、难点: ADT、算法的概念、描述方法以及评价标准 第一节 数据结构研究的主要内容 1.当今计算机应用的特点 所处理的数据量大且具有一定的关系; ...
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摘要:一、线性表 1.逆转顺序表中的所有元素算法思想:第一个元素和最后一个元素对调,第二个元素和倒数第二个元素对调,……,依此类推。 void Reverse(int A[], int n){ int i, t;for (i=0; i < n/2; i++){ t = A[i];A[i] = A[n-i-1];A[n-i-1] = t;}} 2.删除线性链表中数据域为 item的所有结点算法思...
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摘要:数论算法 1.求两数的最大公约数 function gcd(a,b:integer):integer;begin if b=0 then gcd:=aelse gcd:=gcd (b,a mod b);end ; 2.求两数的最小公倍数 function lcm(a,b:integer):integer;beginif a<b then swap(a,b);...
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摘要:Notepad++是开源的文本程序,是用C++编写的。目前只能在Windows上运行。NotePad++是小巧的编辑器,最新版本5.7.1的安装文件仅为3.88M. 但是其功能确是十分强大的,占用系统资源很低而运行速度很快。这个软件的特点,这里简要介绍一下:首先,NotePad++支持几十种编程语言的高亮显示,如著名的 C,C++,C#, Fortran, Java, Python, Perl, ...
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摘要:上回发个博文,说MSN shell支持登录多个MSN。 最近发现,它还可以支持skydrive,一个25G的免费网络硬盘。 点击MSN上的“网盘”,就可以上传下载文件,默认上传到skydrive网站的个人MSNBox文件夹下。可以自定义该文件夹权限。 MSN Shell官方主页: http://www.msnshell.net/
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摘要:群地址:http://nxopen.groups.live.com/ 尝试着搞搞。MSN群确实没有QQ群好,不过对于上不了QQ的人,也是个尝试。 加入方法:在网页中打开群地址,然后填入您的MSN地址,申请加入就行。
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摘要:本书主要介绍如何运用Matlab与C/C++进行混合程序设计。共分8章,主要包括: Matlab程序设计初步、Matlab编译器、Matlab与C语言的接口、生成可独立运行的Matlab程序、Visual C++调用Matlab程序、Matlab DotNet Builder 与 Visual C ++、Matcom与C/C++以及Visual C++调用Matlab C++数学库。另外,附录中介绍有关动态链接库的基础知识。各章包含大量的实例程序,可供寻求将Matlab程序脱离Matlab环境的Matlab程序设计人员、寻求在Matlab中调用C/C++程序的程序设计人员、寻求在C/C++中调用Matlab程序的程序设计人员学习和参考。
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摘要:xps是微软推出的,Windows7集成了xps viewer,但是旧版本的没有,需要安装一个工具。 但是,很多打印店都使用XP,特别是一些简陋的打印店,通常是打不开xps的,今天就遇到这种情况。 不得不回到实验室把xps转换为pdf打印。 网上找了很久,这个工具还不错,推荐给大家。 http://www.xdowns.com/soft/4/258/2009/Soft_51404.html
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摘要:“XPS 文档”是任何保存到 XML 纸张规范或 .xps 格式的文件。虽然可以使用可在 Windows 中用于打印的任意程序来创建 XPS 文档(.xps 文件),但只能使用 XPS 查看器查看 XPS 文档。如果您具有 Microsoft .NET Framework 3.0,则该查看器将与 Internet Explorer 一同工作,并且包括在此版本的 Windows 中。 打开 XPS...
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摘要:公差与配合(摘自GB1800~1804-79)1.基本偏差系列及配合种类 .2.标准公差值及孔和轴的极限偏差值标准公差值(基本尺寸大于6至500mm)基本尺寸mm公 差 等 级IT5IT6IT7IT8IT9IT10IT11IT12>6~10 >10~18 >18~30>30~50>50~80>80~120>120~180>1...
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摘要:表面粗糙度的概念 零件表面经加工后,看起来很光滑,见下图a,若用放大镜观察、则会看到表面有明显高低不平的粗糙痕迹,见下图b。这种零件加工表面上所存在的较小间距的峰谷组成的微观几何特性称为表面粗糙度。 表面粗糙度反映了零件表面的质量,它对零件的装配、工作精度、疲劳强度、耐磨、抗蚀和外观等都有影响。零件的表面粗糙度应根据零件的作用恰当地选择。表面粗糙度的主要参数 评定表面粗糙度的参数有...
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摘要:课题四 形位误差和形位公差 0.008 φ0.05 A 实例引入, 承上启下 0.05 A 形状误差和形状公差形状误差:被测实际要素对理想要素的变动量。 解释概念, 形状公差:单一实际要素的形状所允许的变动全量。 明确内容 位置误差和位置公差 位置误差:关联被测实际要素对其理想要素的变动量。 位置公差:关联实际要素的位置对基准所允...
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摘要:公差与配合教案 1.互换性概念 互换性定义 互换性是指从一批相同的零件中任取一件,不经修配就能装配到机器或部件中,并满足产品的性能要求。互换性意义零件具有互换性有利于组织协作和专业化生产,对保证产品质量,降低成本及方便装配,维修有重要意义。尺寸公差的术语和定义 1)基本尺寸——设计给定的尺寸。如图a中的ø30mm。2)实际尺寸—&mda...
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摘要:公差与配合的标注 零件图上的标注方法 零件图上的尺寸公差可按下面三种形式之一标:1)在基本尺寸右边注出公差带代号,见下图a。 2)在基本尺寸右边注出极限偏差,见上图b。3)在基本尺寸右边注出公差带代号和相应的极限偏差。但极限偏差应加上括号,见上图c。 当标注极限偏差时,上、下偏差的小数点必须对齐,小数点后的位数也必须相同;当上偏差或下偏差为"零"时用数字"0"标出(不加正、负号),并与上...
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摘要:这个视频是C#调用matlab的一种方法,属于通用的流程。 但是我不推荐这样做,意义不大,除非是做个界面忽悠人可以。 因为C#调用matlab,我从来没用过,也不知道有什么意义。 事实上matlab调用dll,那才用处广泛,特别是优化和控制上。
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摘要:一矩阵A作用与一向量a,结果只相当与该向量乘以一常数λ。即A*a=λa,则a为该矩阵A的特征向量,λ为该矩阵A的特征值。本征值和本征向量为量子力学术语,对矩阵来讲与特征值和特征向量定义一样。但本征值不仅限于矩阵,对微分算子也有意义。一微分算子A作用与一函数ψ,结果只相当与该函数乘以一常数λ。即Aψ=λψ,则ψ为该微分算子A的本征函数,λ为该微分算子A的本征值。奇异值 对于一个实矩阵A(m×n阶),...
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摘要:最近玩NBA live 08要让外网IP连接到我的电脑 但是我家就只有一个口,买了个路由建了内网,外网连不上内网机器,需要做端口映射 在路由中添加端口映射 TCP 13505 UDP 3658 连接的时候使用外部IP就可以给别人我的外网IP,别人就可以连上了。 添加条目中IP是内网IP 如果是电脑做路由或者网关 可以使用软件porttunnel做端口映射
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摘要:非常感谢小区内给我提供无线路由网使用的人。 我家的只有1M带宽,确实太慢了,看个视频会卡,有时候不得不连接没有连接密码的无线网。虽然感谢,但是毕竟是私有财产,应该学会自我保护。 我们来看看无线网络的设置。一般装有无线网卡的电脑,可以直接搜索和连接首次使用的无线路由。进去后根据路由上的说明(网址、用户名和密码),使用网址登陆到管理页面。一般先启动设置向导,只要按照向导一步步的设置就可以上网了。注意,...
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摘要:介绍部分来自:http://www.thxin.net/?p=2996 没有云存储我们使用U盘 对于忙碌的上班族,很多时候需要把办公室没有做完的任务用U盘带到家中来完成。 但是U盘给他们带来了不少烦恼:U盘容量小,遇到大文件需要浪费很长时间来压缩; U盘在公司里是共用的,所以在多台电脑间传输文件时难免会感染病毒; U盘的优点是体积小,便于携带,但更易于丢失! 有了云存储我们使用 Windows...
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摘要:DjVu格式是美国AT&T公司于1996年开发的用于彩色图像传送的图形格式,是为在互联网上有效存储、传递和显示扫描文档而专门设计的压缩技术,利用这一技术可以在互联网上发布高精度的图像、扫描文档和彩色相册。
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摘要:加密码主要是想多认识几个朋友。
解压密码请加我QQ,密码在qq资料里。
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摘要:作者:xbeta 版本:070706/070317 出自:善用佳软http://xbeta.info 7-Zip是一个伟大的压缩软件:开源免费、多语言、极其小巧、稳定强大、压缩比高。它是我处理压缩文件的首选工具。 官网中文 http://www.7-zip.org/zh-cn/ 官网英文 http://www.7-zip.org/ 镜像下载 http://www.tuzigo.com/7...
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摘要:http://cid-2e0824413d95ecd5.office.live.com/self.aspx/Share/%e4%ba%ba%e5%b7%a5%e6%99%ba%e8%83%bd%20ppt
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摘要:第七章 机器学习 教学内容:机器学习是继专家系统之后人工智能应用的又一重要研究领域。本章主要介绍机器学习的有关知识及其主要的几种学习方法,并介绍了知识发现的相关内容。 教学重点:机器学习的基本结构、类比学习、神经学习、知识发现 教学难点:学习系统的结构,知识发现的处理过程, 教学方法:课堂教学为主。注意结合学生已学的内容。及时提问、收集学生学习情况,多实用具体实例来加以说明,注意难易...
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摘要:第五章 计算智能(2) 教学内容:遗传算法的基本机理和求解步骤;进化策略的算法模型、进化策略和遗传算法的区别;进化编程的机理与表示和算法步骤;人工生命的起源、发展、定义和研究意义,及其研究内容和方法。 教学重点:遗传算法的基本机理和求解步骤;进化策略的算法模型;进化编程表示和算法步骤;人工生命的定义、研究内容和方法。 教学难点:遗传算法的交叉和变异机制;进化编程的表示。 教学方法:课...
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摘要:第四章 计算智能(1) 教学内容:本章讨论计算智能所涉及的领域和范围,计算智能的含义及它与传统的人工智能的区别。介绍人工神经网络的由来、特性、结构、模型和算法;神经网络的表示和推理。简要地介绍模糊数学的基本概念、运算法则、模糊逻辑推理和模糊判决等。 教学重点:计算智能;人工神经网络的结构、模型和算法,以及表示和推理。 教学难点:人工神经网络的结构、算法和推理;模糊数学的运算法则和模糊逻...
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摘要:第三章 搜索推理技术 教学内容:本章在上一章知识表示的基础上研究问题求解的方法,是人工智能研究的又一核心问题。内容包括早期搜索推理技术,如图搜索策略和消解原理;以及高级搜索推理技术,如规则演绎系统、产生式系统、系统组织技术、不确定性推理和非单调推理。 教学重点:图搜索策略、消解原理、规则演绎系统、产生式系统。教学难点:启发式搜索、规则双向演绎系统等。教学方法:课堂教学为主,辅以恰当的实验...
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摘要:第二章 知识表示方法 教学内容:本章讨论知识表示的各种方法,是人工智能课程三大内容(知识表示、知识推理、知识应用)之一,也是学习人工智能其他内容的基础。 教学重点:状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法、语义网络法。 教学难点:状态描述与状态空间图示、问题归约机制、置换与合一。 教学方法:课堂教学为主,同时结合《离散数学》等已学的内容实时提问、收集学生学习情况,充分利用网络课程中的多媒体...
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摘要:第一章 绪 论 教学内容:本章首先介绍人工智能的定义、发展概况及相关学派和他们的认知观,接着讨论人工智能的研究和应用领域,最后简介本书的主要内容和编排。 教学重点: 1.从不同科学或学科出发对人工智能进行的定义; 2.介绍人工智能的起源与发展过程; 3.讨论人工智能与人类智能的关系; 4.简介目前人工智能的主要学派; 5.简介人工智能所研究的范围与应用领域...
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摘要:两个向量a和b的叉积写作a × b(有时也被写成a ∧ b,避免和字母x混淆)。叉积可以被定义为: 在这里θ表示a和b之间的角度(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。而n是一个与a和b均垂直的单位矢量。 这个定义有一个问题,就是同时有两个单位向量都垂直于a和b:若n满足垂直的条件,那么 -n也满足。 “正确”的向量由向量空间的方向确定,即按照给定直角坐标系 (i, j...
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摘要:第十三讲 Penrose 广义逆矩阵(I)一、Penrose 广义逆矩阵的定义及存在性 所谓广义,即推广了原有概念或结果。我们知道,逆矩阵概念是针对非奇异的(或称为满秩的)方阵。故这一概念可推广到:(1)奇异方阵;(2)非方矩阵。事实上, Penrose广义逆矩阵涵盖了两种情况。对于满秩方阵A, A存在,且AA=AA=I 故,当然有 这四个对满秩方阵显然成立的等式构成了Penrose广...
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摘要:第十二讲 满秩分解与奇异值分解 一、矩阵的满秩分解1. 定义:设,若存在矩阵及,使得,则称其为的一个满秩分解。说明:(1)为列满秩矩阵,即列数等于秩;为行满秩矩阵,即行数等于秩。 (2)满秩分解不唯一。(阶可逆方阵),则,且 2. 存在性定理:任何非零矩阵均存在满秩分解证:采用构造性证明方法。设,则存在初等变换矩阵, 使 , 其中 将写成,并把分块成,其中 是满秩分解。3...
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摘要:11 矩阵的QR分解 一.Givens矩阵与Givens变换定义:设实数c与s满足,称 ()为Givens矩阵(初等旋转矩阵),也记作。由Givens矩阵所确定的线性变换称为Givens变换(初等旋转变换)。说明:(1)实数,故存在,使。(2)中确定了将向量变成y的一种变换,正是Givens变换。二阶情况下, 确定的正是平面直角坐标系中绕原点的一个旋转变换(旋转度)。(3)以上实Given...
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摘要:第十讲 矩阵的三角分解一、 Gauss消元法的矩阵形式 n元线性方程组 设,设A的k阶顺序主子式为,若,可以令 并构造Frobenius矩阵 计算可得 该初等变换不改变行列式,故,若,则,又可定义,并构造Frobenius矩阵 依此类推,进行到第(r-1)步,则可得到 (r=2...
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摘要:第九讲 矩阵微分方程 一、矩阵的微分和积分1. 矩阵导数定义:若矩阵的每一个元素是变量t的可微函数,则称A(t)可微,其导数定义为 由此出发,函数可以定义高阶导数,类似地,又可以定义偏导数。矩阵导数性质:若A(t),B(t)是两个可进行相应运算的可微矩阵,则(1) (2) (3) (4) (A与t无关)此处仅对加以证明证: 又 矩...
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摘要:第八讲 矩阵函数的求法 一、利用Jordan标准形求矩阵函数。对于矩阵的多项式,我们曾导出,:多项式 实际上,以上结果不仅对矩阵的多项式成立,对矩阵的幂级数也成立。由此引出矩阵函数的另一种定义及计算方法。1. 定义:设n阶矩阵A的Jordan标准形为J, 有非奇异矩阵P使得: 对于函数f(z),若下列函数 均有意义,则称矩阵函数f(A)有意义,且 2. 矩阵...
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摘要:第七讲 矩阵级数与矩阵函数 一、 矩阵序列1. 定义: 设有矩阵序列, 其中, 且当时, 则称收敛, 并把叫做的极限, 或称收敛于A. 记为或 不收敛的序列则称为发散的,其中又分为有界和无界的情况.2. 收敛矩阵序列的性质: 设、分别收敛于A、B, 则 (1) (2) (3) ,若,存在 (4) 3 收敛矩阵: 设A为方阵,且当时, 则称A为收敛矩阵.[定理] ...
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摘要:第六讲 Jordon 标准形的变换与应用 Jordon标准形变换矩阵的求法 将P按J的结构写成列块的形式 求解r个矩阵方程 将r个合成变换矩阵 ★ 关于方程 的求解 两种具体做法: (ⅰ) 按照...
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摘要:第五讲 对角化与Jordan标准形一、正规矩阵1. 实对称矩阵与厄米矩阵实对称矩阵:实矩阵 厄米矩阵:复矩阵 实反对称矩阵:实矩阵 反厄米矩阵:复矩阵 2. 正交矩阵和酉矩阵正交矩阵:实矩阵 ()酉矩阵:复矩阵 ()3. 正交相似变换和酉相似变换为正交矩阵,为实矩阵,为对的正交相似变换;为酉矩阵,为复矩阵,为对的酉相似变换。4. 正规矩阵实矩阵,若满足,...
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摘要:第四讲 矩阵的对角化 基 元素坐标向量加法元素加法坐标向量的加法数乘数与元素"乘"数与坐标向量相乘线性变换及其作用对应关系矩阵与坐标列向量的乘积 对任何线性空间,给定基后,我们对元素进行线性变换或线性运算时,只需用元素的坐标向量以及线性变换的矩阵即可,因此,在后面的内容中着重研究矩阵和向量。 对角矩阵的形式比较简单,处理起来较方便,比如求解矩阵方程时,将矩阵对角化后很容易得到方程的解。对角化...
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摘要:第三讲 线性变换及其矩阵一、线性变换及其运算定义:设V是数域K上的线性空间,T是V到自身的一个映射,使得对于V中的任意元素x均存在唯一的yV与之对应,则称T为V的一个变换或算子,记为Tx=y 称y为x在变换T下的象,x为y的原象。 若变化T还满足T(kx+ly)=k(Tx)+l(Ty) x,yV, k,lK称T为线性变换。[例1] 二维实向量空间,将其绕原点旋转角的操作就是一个线性变换。[...
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摘要:第二讲 线性子空间 一、线性子空间的定义及其性质定义:设V1是数域K上的线性空间V的一个非空子集合,且对V已有的线性运算满足以下条件如果x、yV1,则x+yV1;如果xV1,kK,则kxV1,则称V1是V的一个线性子空间或子空间。 性质:(1)线性子空间V1与线性空间V享有共同的零元素; (2)V1中元素的负元素仍在V1中。[证明](1)0 V中的零元素也在V1中,V1与V享...
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摘要:前言:为什么要学习矩阵理论?怎么来学习、掌握?向量、矩阵及其运算法则是描述、分析、处理线性系统的有力工具——其"有力"具体表现在这种工具的普适性和简便性上。学习基础知识 专业课程中进一步认知 科学研究中应用 第一讲 线性空间 一、线性空间的定义及性质[预备知识]★ 集合:笼统地说是指一些事物(或者对象,称为元素)组成的整体。集合的表示:枚举、表达式,如; ; 集合的运算:并(),交()...
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摘要:微软当前绝对是软件业中的老大,借助windows 7以及office 2010的大获成功,微软的终于也在网络在线应用上做出了重大更新,新版的Live应用,从根本上让Google的在线文档黯然失色。 Google 在线文档(http://docs.google.com)一直是且行资源推荐的在线文档编辑工具,但却无法从根本上解决与office软件格式的兼容问题。但在今天,微软将其在线存储服务SkyDr...
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摘要:skydrive的官方主页http://www.windowslive.cn/skydrive/
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摘要:http://cid-2e0824413d95ecd5.office.live.com/self.aspx/Share/%e7%9f%a9%e9%98%b5%e8%ae%ba%e8%af%be%e4%bb%b6
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摘要:§3 二次曲线的切线和奇点一 切线: 1、定义:若一直线l与二次曲线C交于二重合实点,或l整个在二次曲线C上,则称l为C的切线。切线与C的公共点称为切点。 2、求法: 设(,)∈C,以为切点的切线 l: 今确定X:Y 1°当(,),(,)不全为0时, 若X:Y不是渐近方向,则l与C相切〈═〉l与C交于二重合实点 〈═〉△=[(,)X+(,)Y]²-Φ(X,Y)F(,)=0 〈═〉(...
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摘要:§6 平面直角坐标变换一 平移坐标变换 定义:若二平面直角坐标系{O;i,j}和{O′;i′,j′}满足i=i′,j=j′,则坐标系{O′;i′,j′}可看成是由{O;i,j}经过平移得到的,称由坐标系{O;i,j}到坐标系{O′;i′,j′}的变换为平移坐标变换。 平移变换公式 设平面上一点M在新系{O′;i′,j′}与旧系{O;i,j}下的坐标分别为 (x′,y′),(x,y)...
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摘要:§5 二次曲线的主直径一 定义: 设X:Y为二次曲线F(x,y)=0的一非渐近方向,若共轭于该方向的直径: X(x,y)+Y(x,y)=0 (1) 与方向X:Y垂直,则称这直径为二次曲线的主直径;而直径(1)的方向及方向X:Y均称为二次曲线的主方向。 注:1°主直径事实上是二次曲线的对称轴,简称为二次曲线的轴,轴与曲线的交点称为曲线的顶点。 2°可以证明:一方向X:Y为主方向〈═〉X:Y与...
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摘要:§4 二次曲线的直径一 定义: 引理:二次曲线的沿方向X:Y的所有弦的中点轨迹是一直线: X(x,y)+Y(x,y)=0 即 (X+Y)x+(X+Y)y+X+Y=0 (1) 事实上,任取沿X:Y的弦的中点(,),则该弦所在直线l: ,弦的端点(+X ,+Y) ,i=1,2 中,应满足 +=0 , ∴X(,)+Y(,)=0 反之,若(,)的坐标满足上述等式,任取过且沿X:...
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摘要:§7 二次曲线方程的化简与分类一 方程的化简: 1 中心曲线方程的化简: 对中心曲线F(x,y)=0,令O′(,)为其中心,若将坐标原点平移至O′,则新方程中将不含一次项,再选取适当的θ角,作旋转变换,还可消去方程中的交叉乘积项,最终中心曲线的方程可化简为 (1) 由于, ∴全不为0,从而中心曲线(1)关于新系的x′, y′轴对称,即以中心曲线的二主直径作为坐标轴建立新坐标系时,则曲线的...
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摘要:§2 二次曲线的渐近方向、中心和渐近线一 渐近方向: 定义:若一方向X:Y(即与矢量{X,Y}平行的方向)满足Φ(X,Y)=0,则称其为二次曲线F(x,y)=0的一渐近方向。 存在性: 命题:任一二次曲线至多有二渐近方向,具体地 (i)当=>0时,曲线有二共轭复渐近方向; (ii)当<0时,曲线有二不同实渐近方向; (iii)当=0时,曲线有二相同实渐近方向。 事实上,...
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摘要:§1 复元素的引进,二次曲线与直线的交点一 平面上的复元素 设在平面上建立了一个直角坐标系{O;i,j},今将平面上点的概念扩充如下:任意一对有序复数(x,y)都是平面上一点p的坐标,若x,y全为实数,则称p为实点,否则称p为虚点,实点和虚点统称为复点。点的概念扩充以后,原来的实平面即变为复平面。 今在复平面上引入下列复元素: (1)复矢量:以(,)为始点,(,)为终点的复矢量定义为: ...
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摘要:第5章 二次曲线的一般理论 本章教学目的:通过本章学习,使学生在掌握二次曲线几何性质的基础上,熟悉化简二次曲线方程的各种方法,进而了解二次曲线的分类。本章教学重点:(1)二次曲线的各种几何性质; (2)二次曲线方程的各种化简方法; (3)二次曲线的形状。本章教学难点:(1)二次曲线直径、共轭直径及主直径的直观几何解释; (2)利用坐标变换法和不变量法化简二次曲线方程。本章教学内容: §0 ...
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摘要:§7 二次曲面的直纹性 一 定义:由一组连续变化的直线形成的曲面称为直纹面,其中每条直线都称为它的母线。 注:柱面、锥面显然都是直纹面,但椭球面,双叶双曲面与椭圆抛物面均不是直纹面。试问,单叶双曲面与双曲抛物面是否为直纹面?答案是肯定的。二 单叶双曲面的直纹性: 设有单叶双曲面 (1) (1)等价于 ()()= (2) 即 :=: (3) 对 λ≠0,方程组 (4) 表示一直线...
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摘要:§6 抛物面 例 :面上抛物线绕轴旋转,所得旋转面为,即 。 此曲面称为旋转抛物面,将该曲面推广便有:一 椭圆抛物面: 1、定义:在直角系下,由方程 (a,b>0) (1)所表示的图形称为椭圆抛物面;而(1)称为椭圆抛物面的标准方程。 注:在直角系下,由方程或所表示的图形也是椭圆抛物面。 2、性质和形状: (i)对称性:椭圆抛物面(1)关于z轴,面,面对称,在...
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摘要:§8 平面束与平面把 一 平面束: 1定义:空间中过一定直线的所有平面的集合称为有轴平面束,称为这平面束的轴;空间中平行于一定平面的所有平面的集合称为平行平面束。 有轴、平行平面束统称为平面束。 2 方程: 定理1:对任一对确定的不全为0的实数λ,μ,方程 λ(x+y+z+)+μ(x+y+z+)=0 (1) 表示过二相交平面 :x+y+z+=0 , i=1,2 的交线的一个平面;反...
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摘要:§7 直线与平面的位置关系 一 各种位置关系的解析条件: 设直线L: 与平面π:Ax+By+Cz+D=0 则 L与π相交〈═〉(,,)=Lπ〈═〉唯一的,使 A(+X)+B(+Y)+C(+Z)=0〈═〉AX+BY+CZ≠0 ∴有 L与π相交〈═〉AX+BY+CZ≠0; L∥π〈═〉不存在唯一的t使(+tX)+B(+tY)+C(+tZ)+D=0 〈═〉AX+BY+CZ=0 L在π上〈═〉存在无穷多个t使A(+tX)+B(+tY)+C(+tZ)+D=0 〈═〉AX+BY+CZ=A+B+C+D=0 推论:L∥π但L不在π上〈═〉AX+BY+CZ=0,但A+B+C≠0 二 直线与平面的交角:
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摘要:§6空间两直线的相关位置 一空间两直线的位置关系: 设二直线 : i=1,2。 下面讨论空间两直线的相关位置问题.如图所示,由直线上定点,上的定点,得矢量,根据三矢量的关系可得下面的定理.定理3.6.2 空间两直线(1)与(2)的相关位置关系的充要条件是10 异面: ; (3.6-3)20相交: , ; (3.6-4) 30平行: ; (3.6-5)40重合:. (3.6-6...
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摘要:§5 点与直线的位置关系 设空间中有一点(,,)及一直线 L:r=+ tv 若令=,则∈L,记到L的距离为d(,L)则如图 S◇=∣ V∣ =∣v∣d(m,l) ∴d(m,L)= 若在直角系下,v={X,Y,Z},则 d(M,L)=
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摘要:§3 两平面的相关位置一 两平面的夹角: 定义 两平面的法线向量的夹角称作两平面间的夹角.下面,我们阐述一下用两平面间法线向量的夹角来定义两平面间夹角的合理性.如图3-4所示,设想平面与平面重合在一起的,于是它们的法线向量应平行,即 .将平面的一侧向上提起,与之间产生倾角,与此同时,的法线向量发生转动,与平面的法线向量产生的角度. 下面,我们导出计算两平面夹角的公式.设平面与的方程...
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摘要:§ 4 空间直线的方程 一 空间直线的一般方程: 空间直线可看成两平面和的交线.事实上,若两个相交的平面和的方程分别为: : 那么空间直线上的任何一点的坐标同时满足这两个平面方程,即应满足方程组 (3.4-1)反过来,如果点不在直线上,那么它不可能同时在平面和上,所以它的坐标不满足方程组(3.4-1).因此,可用方程组(3.4-1)表示,方程组(3.4-1)叫做空间直线...
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摘要:http://www.docin.com/p-75552437.html
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摘要:最近贴word比较方便,贴了很多博文。也不知道是太频繁,还是数量稍大。估计博客园不让在贴了,呵呵,用Windows live Writer再试一下。显示“too many post”但是,web还能贴,呵呵。
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摘要:§2 点与平面的位置关系 一 离差:定义:设n°为自原点指向平面π的单位矢量,为空间中一点,自向π引垂线,垂足为,称在法矢n°上的射影 δ=射影n°= ·n°=∣∣cos∠(,n°) =±∣∣为与π间的离差可见,当位于π的n°指向的一侧时δ>0,否则δ<0 (图3.2) 计算: 命题:若平面的法式方程为 ,则与间的离差 事实上, ...
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摘要:第三章 平面与空间直线 本章教学目的:通过本章的学习,使学生掌握空间坐标系下平面、直线方程的各种形式,熟练掌握平面与空间直线间各种位置关系的解析条件,会求平面与空间直线间各种距离和夹角。本章教学重点:(1)空间坐标系下平面、直线方程的几种重要形式; (2)平面与空间直线间各种位置关系的解析条件; (3)平面与空间直线各种度量关系的量化公式。本章教学难点:(1)空间直线一般方程向标准方程的...
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摘要:§4 空间曲线的方程 一 普通方程 1 定义:设L为空间曲线,为一三元方程组,空间中建立了坐标系之后,若L上任一点M(x,y,z)的坐标都满足方程组,而且凡坐标满足方程组的点都在曲线L上,则称为曲线L的普通方程,又称一般方程,记作 L: (图2.8) 注: 1°在空间坐标系下,任一曲线的方程定是两方程联立而成的方程组; 2°用方程组去表达曲线,其几何意义是将曲线看成了二曲面...
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摘要:§3 柱面方程与柱面坐标 一 母线平行于坐标轴的柱面方程 1 定义:一动直线l在运动过程中,总是平行于一定方向V。,且总与一曲线c相交,则l的运动轨迹称为柱面,其中V。——柱面的方向,c——柱面的准线,l的任一位置——柱面的母线。 2 方程及特征: 定理:在空间坐标系下,三元方程F(x,y,z)=0为一母线,平行于z轴的柱面的方程 〈═〉该方程同解于一关于x,y的二元方程f(x,y)=...
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摘要:§2 球面方程与球面坐标 一 球面的方程 1 定义:在空间直角坐标系下,方程(x-a)²+(y-b)²+(z-c)²=R (R为实数) 所表示的图形称为(广义)球面,其中(a,b,c)称为其中心 称为其半径。 不难看出,广义球面包括普通球面,一个点和虚球面 2 方程的特征 定理:在空间直角坐标系下,三元方程F(x,y,z)=0为一球面的方程〈═〉 该方程同解于一个平方项系数相等...
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摘要:第2章 曲面与空间曲线的方程 本章教学目的:通过本章学习,使学生理解空间坐标系下曲面与空间曲线方程之定义及表示,熟悉空间中一些特殊曲面、曲线的方程。本章教学重点:空间坐标系下曲面与空间曲线方程的定义。本章教学难点:(1)空间坐标系下母线平行于坐标轴的柱面方程与平面坐标系下有关平面曲线方程的区别; (2)空间坐标系下,空间曲线一般方程的规范表示。本章教学内容: §1 曲面的方程一 普通方程: ...
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摘要:§9 三矢量的混合积 定义1 给定空间的三个矢量,我们叫做三矢量的混合积,记做或.定理1 三个不共面矢量的混合积的绝对值等于以为棱的平行六面体的体积,并且当构成右手系时混合积为正;当构成左手系时混合积为负.证 由于矢量不共面,所以把它们归结到共同的试始点可构成以为棱的平行六面体,它的底面是以为边的平行四边形,面积为,它的高为,体积是.根据数性积的定义,其中是与的夹角.当构成右手系时,,,因而...
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摘要:§8 两矢量的矢量积 定义1 设矢量c是由两个矢量a与b按下列方式定出:c的模 |c|=|a||b|sin q , 其中q 为a与b间的夹角;c的方向垂直于a与b所决定的平面, c的指向按右手规则从a转向b来确定,我们把这样的矢量c叫做矢量a与b的矢量积, 记作a´b, 即c=a´b. 从定义知矢量积有下列性质: (1) a´a=0 (2) 对于两个非零矢量a,b,...
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摘要:§7 两矢量的数性积 定义1 对于两个矢量a和b,把它们的模|a|,|b|及它们的夹角q 的余弦的乘积称为矢量和的数量积,记作ab,即ab=|a||b|cosq . 由此定义和投影的关系可得ab=|b|Prjb a=|a|Prjab. 数量积的性质: (1) a·a=|a| 2,记a·a=a 2,则a2=|a| 2. (2) 对于两个非零矢量 a、b,如果 a·b=...
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摘要:§6 矢量在轴上的投影(射影) 一 空间两矢量的夹角: 设有两矢量、交于点(若、不相交,可将其中一个矢量平移使之相交),将其中一矢量绕点在两向量所决定的平面内旋转,使它的正方向与另一向量的正方向重合,这样得到的旋转角度(限定)称为、间的夹角,记作. (图1.17)若、平行,当它们指向相同时,规定它们之间的夹角为;当它们的指向相反时,规定它们的夹角为.类似地,可规定矢量与数轴间的夹角.将向...
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摘要:§5 标架与坐标 一 空间点的直角坐标: 平面直角坐标系使我们建立了平面上的点与一对有序数组之间的一一对应关系,沟通了平面图形与数的研究.为了沟通空间图形与数的研究, 我们用类似于平面解析几何的方法,通过引进空间直角坐标系来实现.1、空间直角坐标系过空间一定点,作三条互相垂直的数轴,它们以为原点,且一般具有相同的长度单位,这三条轴分别叫轴(横轴)、轴(纵轴)、轴(竖轴),且统称为坐标轴.通常把轴...
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摘要:§3 数量乘矢量 定义1 设是一个数量,矢量与的乘积是一矢量,记作,其模等于的倍,即 ;且方向规定如下:当时,矢量的方向与的方向相同;当时,矢量是零矢量,当时,矢量的方向与的方向相反.特别地,取,则矢量的模与的模相等,而方向相反,由负矢量的定义知: .据矢量与数量乘积的定义,可导出数乘矢量运算符合下列运算规律:定理2. 数量与矢量的乘法满足下面的运算律:1、结合律 , (1.3-1)2、分配律,...
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摘要:§2 矢量的加减法 一 矢量的加法:定义1 设、,以与为边作一平行四边形,取对角线矢量,记,如图1-3,称为与之和,并记作 这种用平行四边形的对角线矢量来规定两个矢量之和的方法称作矢量加法的平行四边形法则.如果矢量与矢量在同一直线上,那么,规定它们的和是这样一个矢量:若与的指向相同时,和向量的方向与原来两矢量相同,其模等于两矢量的模之和(图1-4). 若与的指向相反时,和矢...
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摘要:常用快捷键 插入当前日期。 Alt+Shift+D 插入当前日期和时间。 Alt+Shift+F 插入当前时间。 Alt+Shift+T 在当前页上插入文档或文件。 Alt+I、F 标记说明 应用、标记或清除“待办事项”标记。 Ctrl+1 应用或清除“重要”标记。 Ctrl+2 应用或清除“问题”标记。 Ctrl+3 应用或清除“后续工作”标记。 Ctrl+4 应用或清除“定义”...
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摘要:第一章 矢量与坐标 本章教学目的:通过本章学习,使学生掌握矢量及其运算的概念,熟练掌握线性运算和非线性运算的基本性质、运算规律和分量表示,会利用矢量及其运算建立空间坐标系和解决某些几何问题,为以下各章利用代数方法研究空间图形的性质打下基础。本章教学重点:(1)矢量的基本概念和矢量间关系的各种刻划; (2)矢量的线性运算、积运算的定义、运算规律及分量表示。本章教学难点:(1)矢量及其运算与空间坐标系...
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摘要:动力学引言 动力学研究内容 (1)动力学研究内容动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。在静力学中,分析了作用于物体的力,并研究了物体在力系作用下的平衡问题。在运动学中,仅从几何方面分析了物体的运动,而不涉及作用力。动力学则对物体的机械运动进行全面的分析,研究作用于物体的力与物体运动之间的关系,建立物体运动的普遍规律。 (2)物体的抽象模型动力学中物体的抽象模型有质点和质点系。质点是具有一定质...
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摘要:第十七章 碰撞教学目的明确碰撞现象的特点和碰撞的基本假设。对瞬时力、恢复系数和撞击中心等概念有清楚的理解。熟练的应用动量定理和动量矩定理的积分形式求解两物体对心正碰撞和饶定轴转动刚体受冲击的问题。能计算两物体对心正碰撞过程中动能的损失本章重点、难点:本章重点是碰撞特点,恢复稀疏的物理意义,碰撞时的基本定理及其应用。撞击中心。一、碰撞概述1.碰撞运动的特征及基本假定特征:在极短的时间内物体的速度发生...
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摘要:第十二章 动量定理和动量矩定理本章研究的两个定理动量定理——力系主矢量的运动效应反映;动量矩定理——力系主矩的运动效应反映。质点系质量的几何性质质心质点系的质量中心,其位置有下式确定: 其投影式为 , , 刚体对轴的转动惯量定义:为刚体对轴的转动惯量或 影响的因素单位: 物理意义:描述刚体绕轴时惯性大小的度量。的计算方法:积分法例12.1已知:设均质细长...
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摘要:第十八章 机械振动基础教学目标:掌握建立各种类型但自由度系统振动(自由振动,阻尼振动,强迫振动)微分方程的方法及其解的表达式。理解恢复力、阻尼力和激振力的概念。对各种类型振动规律有清晰的理解,会计算有关的物理量。深刻理解自由振动的固有频率(或周期)、振幅、初相位角的概念。会应用各种方法求固有频率。了解阻尼对自由振动的影响。深刻理解受迫振动的激振力、幅频曲线、共振和放大稀疏的概念。懂得如何利用振动现...
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摘要:例10.4在平面机构中,直角三角板ABD的两直角边长为,,A、B为光滑铰接,、为两固定铰支座,杆以绕轴匀速转动,设,,图示瞬时、A、D在同一铅垂线上,求该瞬时D点的速度和杆的角速度。 解:1.分析运动 、杆作定轴转动, ABD作平面运动2. 分析速度 : ABD: : 例10.5绕线轮半径为R,其凸沿半径为r,绕线之线点B沿水平方向抽出之速度...
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摘要:刚体平面运动 教学目标1 明确刚体平面运动的特征,掌握研究平面运动的方法,能够正确判断机构中作平面运动的刚体。2 能熟练地应用各种方法——基点法、瞬心法和速度投影法求平面图形上任一点的速度。3 会应用基点法求平面图形上任一点的加速度。本章重点以运动的分解与合成为出发点,研究求平面图形上各点的速度和加速度的基点法,以求速度为主,速度投影发与瞬心法从基点法推导出来。本章难点正确理解平面运动分解为随基点...
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摘要:第九章点的复合运动教学目标1 深刻理解三种运动、三种速度和三种加速度的定义,运动的合成与分解以及运动相对性的概念。2 对具体问题能恰当地选择动点、动系和定系,进行运动轨迹、速度和加速度分析。并能正确计算科氏加速度的大小并确定它的方向。3 会推导速度合成定理、牵连运动为平动时点的加速度合成定理,弄懂牵连运动为转动时的加速度合成定理。并能熟练地应用上述三个定理。本章重点运动的合成与分解,速度合成定理及...
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摘要:第八章 刚体基本运动教学目标1 明确刚体平动和刚体定轴转动的特征。能正确地判断作平动的刚体和定轴转动的刚体。2 对刚体定轴转动时的转动方程、角速度和角加速度及它们之间的关系要有清晰的理解。熟知匀速和匀变速转动的定义和公式。3 能熟练地计算定轴转动刚体上任一点的速度和加速度。4 掌握传动比的概念及其公式的应用。5 对角速度矢、角加速度矢、以及用矢积表示刚体上一点的速度与加速度有初步的了解。本章重点刚...
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摘要:第二篇运动学本篇教学目标1 能选用合适的方法描述点的运动与刚体的基本运动。能熟练计算速度和加速度、角速度和角加速度,包括简单机构的运动分析。2 对运动的相对性有比较清晰的概念。掌握点和刚体的运动合成与分解方法。在具体的问题中能恰当地选取动点和动参考系,会正确运用合成法,求解符合运动中点的速度和加速度问题以及平面运动图形上各点的速度与加速度。本篇重点分析计算各种情况下点的速度和加速度;运动的合成与分...
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摘要:第五章摩擦平衡问题教学目标1 能区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力。对滑动摩擦定律有清晰的理解。2 能熟练计算考虑摩擦力的物体的平衡问题。3 理解摩擦角的概念和自锁现象,能用摩擦角解物体的平衡问题。4 理解滚动摩阻定律。学会解滑动摩擦和滚动摩阻同时存在的平衡问题。本章重点滑动摩擦力和极限滑动摩擦力,滑动摩擦定律。考虑摩擦时物体的平衡问题。平衡的临界状态和平衡范围。本章难点用摩擦角解物体、物体系的平衡问...
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摘要:例 4:长凳的几何尺寸和重心位置如图所示,设长凳上的重量为,求重为的人在长凳上的活动范围。 解:1、取研究对象:长凳2、受力分析:如图所示3、列平衡方程求解长凳受平行力系作用,但有3个未知量:、的大小和。需要利用翻倒条件补充一个方程。下面分两种情况讨论,当人在长凳的左端时,长凳有向左翻倒的趋势,要保证凳子平衡而不向左翻倒,需满足平衡方程 和限制条件 临界平衡时 解得: 当...
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摘要:第四章 平面力系教学目标1 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。2 深入理解平面任意力系的平衡条件平衡方程的三种形式。3 理解简单桁架的简化假设,掌握计算其杆件内力的节点法和截面法。本章重点1 平面任意力向作用面内任一点的简化,力系的简化。2 平面任意力系平衡的解析条件,平衡方程的各种形式。3 物体及物体系平衡问题的解法。本章难点主矢与主矩的概念...
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摘要:第二章 汇交力系本章要求1 掌握汇交力系合成的几何法。能应用平衡的几何条件求解平面汇交力系的平衡问题。2 能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影。对合力投影定理应有清晰的理解。3 能熟练地运用平衡方程求解汇交力系的平衡问题。本章重点力在坐标轴上的投影,合力投影定理,汇交力系的平衡条件及其求解平衡问题的解析法。汇交力系合成与平衡的几何法汇交力系:是指各力的作用线汇交于同一点的力系。若汇交力系...
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摘要:第一篇 静力学本篇要求:1 具有从简单的实际问题中找出理论力学问题、并抽象为理论力学模型的初步能力。2 能根据问题的具体条件及要求,从简单物体系中恰当地选取研究对象,并能正确地画出受力图。3 对力和力偶的性质及其作用效应有清晰的理解,并能熟练地计算力的投影合力矩,能运用力系简化理论计算一般力系的主矢与主矩。4 能正确运用平衡条件求解静力学问题。要求能熟练求解平面简单物体系的平衡问题。本篇重点1 力...
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摘要:第四节 线性方程组的解 线性方程组的一般形式为 (Ⅰ)还可表示为 Ax=b, 其中被称为系数矩阵。称为增广矩阵。, 当b =0时,称方程组Ax=0为齐次线性方程组,当b≠0时,称方程组Ax=b为非齐次线性方程组。如的系数矩阵是,是非齐次线性方程组。如的系数矩阵是,是齐次线性方程组。第一章介绍了利用行列式的性质来讨论线性方程组的解,下面我们将介绍利用矩阵的性质来讨论线性方程组的解。定理5...
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摘要:矩阵的秩 定义4 在m´n矩阵A中, 任取k行与k列(k£m, k£n), 位于这些行列交叉处的k2个元素, 不改变它们在A中所处的位置次序而得的k阶行列式, 称为矩阵A的k阶子式. m´n矩阵A的k阶子式有个。当A的所有元素都是零时,A的任何子式都必然是零;当A中有一个元素不为零时,A中至少有一个一阶子式非零,再看A的所有二阶子式,如果有非零的子式,再看A的所有3阶子式,这样下去,如果A...
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摘要:第二节 初等方阵 定义3 由单位矩阵经过一次的初等变换得到的方阵称为初等方阵。三个对行的初等变换对应着三个初等方阵。(1)互换E的i,j两行所得矩阵,记为 (2)用任意k≠0去乘E的第i行所得矩阵,记为 (3)把E的第i行乘以k加于第j行所得矩阵,记为 同样,三个对列的初等变换也对应着三个初等矩阵,分别记为 用初等方阵左乘(或右乘)任意矩阵...
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摘要:第一节 初等变换 定义1 下面三种对矩阵的变换,统称为矩阵的初等行变换(1)互换矩阵中两行的位置如果第i, j两行互换,记作ri«rj; (2)以任意数k¹0去乘矩阵的第i行所有元素,记作k ri); (3)把矩阵的第i行的k倍加到第j行上去(其中k 为任意数),记作krirj,). 例1 设矩阵,对A施以行初等变换。解: 从例1知,矩阵A经过初等行变换化成矩阵 我们称这...
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摘要:第四节 矩阵的分块法在进行矩阵的运算时,如果矩阵很大,作各种矩阵运算时会很烦琐,可以采用将矩阵分块的方法,用一系列水平与垂直的直线将矩阵A分成若干个小矩阵,每个小矩阵称为A的子块,以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵,对分块后的矩阵进行运算,会大大减少运算量,简化计算过程,这种方法称为矩阵的分块法。例如, 用矩形中所画水平和垂直直线分成6块,记为 在形式上矩阵A原为3×4阶矩...
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摘要:第三节 方阵的几种运算一、方阵的幂k个n阶方阵连乘,称为方阵A的k次幂,记为Ak. 规定 由于矩阵乘法适合结合律,所以方阵的运算满足下列运算规律: 例9 解: 二、方阵的行列式 定义6 由n阶方阵A的元素所构成的行列式称为方阵A的行列式, 记作|A|或detA. 例10 解: 注意:n阶方阵是个数表,n阶行列式是个数值。方阵的行列式满足以下规律: (1)|AT|=|...
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摘要:一、矩阵的加法设A,B是m行,n列的同型矩阵, 把它们对应位置上的元素相加得到的矩阵,称为A与B的和,记作A+B 例1 已知矩阵,,求A+B。解:A+B=+= 注意:只有同型矩阵才能进行加法运算。二、数与矩阵相乘用数l乘以矩阵A的每一个元素而得到的矩阵,称为l与A的乘积, 记为lA或Al, 规定为lA=(laij). 即 特别地,l=-1时,,该矩阵称为矩阵A的负矩阵。两个同型矩阵的减法...
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摘要:对比就可以看出,明显word2010处理公式到图片的效果强很多!
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摘要:在求线性方程组时,其系数及它们各自的位置是非常重要的,在进行变化时,必须保持各方程的排列次序,因而我们常常将未知数的系数排成一个矩形的数表。例如:线性方程组 将其系数按照方程组中原有的相应位置排成一个矩形数表如下:,我们称这样的矩形数表为矩阵。定义1 由m´n个数aij(i=1, 2, × × × , m; j=1, 2, &time...
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摘要:导数公式 基本积分表: 三角函数的有理式积分: 一些初等函数: 两个重要极限: 三角函数公式:·诱导公式: 函数角Asincostgctg-α-sinαcosα-tgα-ctgα90°-αcosαsinαctgαtgα90°+αc...
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摘要:http://space.cnblogs.com/group/topic/41823/###
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摘要:第五节 Cramer定理 设含有n 个未知量的n个线性方程构成的线性方程组为 (Ⅰ) 由未知数的系数组成的n阶行列式 称为n元线性方程组(Ⅰ)的系数行列式. 定理3 (Cramer定理) 如果线性方程组(Ⅰ)的系数行列式不等于零, 即 , 那么, 方程组(Ⅰ)有唯一解,且解可用行列式表示为 , , × × × , , 其中D j (j=1, 2, × × × , n)是把系数行列式D中第j列的...
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摘要:第四节 行列式的性质 行列式有如下7条性质 n阶行列式: ,若把D的行变为列得到新行列式如下 ,行列式DT (或D′)称为行列式D的转置行列式. 注意:转置行列式也可以看作以主对角线为轴,行列式翻转180°的结果. 性质1 行列式D=DT 证明: , 应用数学归纳法,当n=2时,结论显然成立,即 假设n-1时结论成立,即n-1阶行列式与它的转置行列式相等,将n阶行列式D按第一行展开,有 将n阶行...
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摘要:第三节 n阶行列式 画n条水平的直线,再画n条铅直的直线,有n2个交叉点,每个交叉点上填上一个数,这样构成n2个数组成的数表。 定义2 由n行,n列共n2个数组成的数表,用下列符号来记 特别规定:当n=1时,一阶行列式D=|a11|= a11 当n≥2时, 其中Aij为元素aij的代数余子式. 我们称为n阶行列式。 注意:n阶行列式最终是一个数值。 例5 求四阶行列式的值 解:按第一行展开 例6...
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摘要:第二节 行列式按行展开 计算三阶行列式时有如下规律: ,, 把所在的行和列都划掉,剩下的元素保持原来的相对位置不变而构成的新行列式称为元素的余子式,记作。 记 上述三阶行列式可记为 即,三阶行列式等于它的第一行的每个元素与其对应代数余子式的乘积之和。 如果定义一阶行列式,则上述展开规律同样适用于二阶行列式,即 例3 按第一行展开计算行列式 解 行列式按第一行展开规律还可以类推为如下定理: 定...
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摘要:第五节 用Matlab求解线性方程组 例13 求解线性方程组 解:在Matlab窗口输入命令 >>A=[1,1,1,1;0,1,-1,1;2,3,1,3] ; >>F=rref(A);-------将方程组增广矩阵化为行阶梯形矩阵 >>F-------输出增广矩阵的阶梯形矩阵 >>F= 由该阶梯形矩阵,可得方程组解为
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摘要:第五节 用Matlab实现矩阵的基本运算 Matlab数学软件可对矩阵进行各种复杂的运算,下面列举几个简单的运算的例子。 例18 矩阵生成。设 解:Matlab具有很多生成不同类型矩阵的函数,在Matlab窗口按如下命令输入时,矩阵的所有元素必须在一对方括号之间,同一行不同元素之间用逗号或空格隔开,不同行之间用分号隔开;输入完后若不用分号结尾,表示不显示输入内容,用分号结尾,表示立即显示输入结果。...
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摘要:第六节 用Matlab计算行列式 数学软件处理的基本单位是矩阵(Matrix)。Matlab是英文“Matrix Laboratory”的缩写。 在实际应用中,当计算元素的数值比较大,且阶数比较多时,用Matlab处理起来非常简单。方法如下: 计算行列式 首先给矩阵A赋值,命令是: >>A=[3,-2,0,5;1,4,-2,3;7,-1,5,4;0,5,8,6] A= 然后计算行列...
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摘要:第一节 二阶和三阶行列式 在介绍行列式概念之前,我们先构造一个数学玩具:把4个数放在一个正方形的四个角上,在加上两条竖线,即,规定这个玩具对应于一个结果:两个对角线上的数的乘积之差。即 例如 所在方向的对角线称为主对角线,所在方向的对角线称为副对角线。 定义1 4个数称为一个二阶行列式;所在的行称为第一行,记为(r来源于英文row),所在的列称为第二列,记为(c来源于英文column),因其共有两...
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摘要:§11-2 质点的运动微分方程 1. 矢量形式的运动微分方程 (1)运动微分方程 质点受几个力F1,F2,…,Fn作用时,矢量形 式的运动微分方程为 (10-3) (2)运动微分方程的另一矢量形式 (10-3a) 2. 微分方程在直角坐标轴上的投影 (1)力在直角坐标轴上的投影 在计算实际问题时,需要应用式(10-3a)的投 影形式。 设矢径r在直角坐标轴上的投影分别为x,y,z,力F在直...
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摘要:动力学引言 1. 动力学研究内容 (1)动力学研究内容 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 在静力学中,分析了作用于物体的力,并研究了物体在力系作用下的平衡问题。在运动学中,仅从几何方面分析了物体的运动,而不涉及作用力。 动力学则对物体的机械运动进行全面的分析,研究作用于物体的力与物体运动之间的关系,建立物体运动的普遍规律。 (2)物体的抽象模型 动力学中物体的抽象模型有质点和质点系...
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摘要:教学目标: 1. 了解动力学普遍方程。 2. 能正确地运用拉格朗日方程建立质点系的运动微分方程。 本章重点、难点: 选广义坐标,并将质点动能表示为广义坐标和广义速度的函数。 计算广义力或将保守系统的势函数表示为广义坐标的函数。 教学过程: 引言:本章是把达朗伯原理和虚位移原理结合起来,推导出 求解质点系动力学问题的最普通的方程,是分析动力学的基 础。 一.动力学普遍方程 设由几个质点组成的质点系,...
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摘要:http://www.docin.com/p-76110910.html
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摘要:例14.4 已知:匀质正方形平板边长为,重,设,不计杆重, ,(图14.10) 图14.10(a) 求:剪断绳时,两杆的受力及角加速度? 解:1、研究对象:正方形平板 2、分析受力(,,) 1、 分析运动,虚加惯性力 图14.10(b) 图14.10(c) 平板作曲线平动 4、应用动静法求解 联立(a)(b)两式,解得: , 代入,得 ,, 杆的角加速度为 例14.5 已知5已知:图14....
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摘要:例14.1 已知:长为的无重杆,两端各固结重为的小球,杆的中点与铅垂轴固结,夹角为。轴以匀角速度转动(图14.3),轴承A、B间的距离为h。 求:轴承A、B的约束力? 图14.3a 解:1、研究对象:整体 2、分析受力() 图14.3b 3、分析运动,虚加惯性力 , 4、应用动静法求解 解得 , 例14.2 已知:上题中,若将杆看成是质量为的均质细杆,并去掉小球;求:轴承、的约束力? ...
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摘要:教学目标: 1、 对惯性力的概念有清晰的理解。 2、 掌握质点系惯性力简化的方法,能正确地计算平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力主矢和主矩。 3、 能熟练地应用达朗伯原理求解动力学问题。 4、 会计算刚体对任意轴的转动惯量、惯性积(离心转动惯量)和求定轴转动刚体对轴承的附加动压力。 5、 了解惯性主轴、中心惯性主轴、静平衡与动平衡等概念。 本章重点: 1、 惯性力的概念,平动、定轴转动和平面运动...
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摘要:例15.6 已知:桁架结构如图15.10(a)所示,D节点作用集中力,求:1 2 杆的内力。 解:1 求1杆的内力 解除1杆的约束,加力,,,主动力系 任给系统一组虚位移,如图15.10(b)所示。 虚位移原理:, (a) 虚位移关系 =6 (b) 将式(b)代入式(a),有 是独立的。 得 其中 sin 2, 求2杆内力 解除杆约束,加力 主动力系() 任给系统一组虚位移,如图15...
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摘要:例15.2 已知:曲柄连杆机构在图15。5示位置平衡,设。 求:使机构在图示位置平衡时,主动力偶矩与的关系。 解:1。 研究对象:整体 2. 分析主动力 3. 分析虚位移,任给一组虚位移如图15.5所示 4.由虚位移原理求解 (a) 虚位移关系: (b) 将式(b)代入(a)有 所以是独立的,得 例15.3 已知:如图15。6所示,在螺旋压榨机的手柄AB上作用一在水平面内的力偶,其力偶...
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摘要:教学目标: 1. 对约束方程、广义坐标、自由度、理想约束和虚位移有清晰的概念,并会计算虚位移。 2. 能正确地运用虚位移原理求解物体系的平衡问题。 3. 对广义力和广义坐标形式的虚位移有初步的理解,并会计算广义力。 本章重点: 虚位移、理想约束的概念,应用虚位移原理求解物体系的平衡问题。 本章难点: 广义力的概念,广义坐标形式的虚位移原理。 教学过程: 引言:本章研究平衡问题,用功的概念求解,称为...
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摘要:您可以到http://www.docin.com/begtostudy
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摘要:我不懂IT的,但是作为一个工科人,我知道哪里一定出了问题!
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摘要:http://www.docin.com/p-75561806.html
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摘要:http://www.docin.com/p-75561719.html
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摘要:http://www.docin.com/p-75561385.html
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摘要:http://www.docin.com/p-75561305.html
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摘要:http://www.docin.com/p-75560934.html
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