§6 平面直角坐标变换
一 平移坐标变换
定义:若二平面直角坐标系{O;i,j}和{O′;i′,j′}满足i=i′,j=j′,则坐标系{O′;i′,j′}可看成是由{O;i,j}经过平移得到的,称由坐标系{O;i,j}到坐标系{O′;i′,j′}的变换为平移坐标变换。
平移变换公式
设平面上一点M在新系{O′;i′,j′}与旧系{O;i,j}下的坐标分别为
(x′,y′),(x,y),而O′在旧系下的坐标为(a,b),则
xi+yj= = +=ai+bj+x′i′+y′j′
=ai+bj+x′i+y′j=(a+x′)i+(b+y′)j
∴ ——平移坐标变换公式
二 旋转坐标变换:
定义:若二坐标系{O;i,j}和{O′;i′,j′}满足O≡O′,另∠(i,j′)=θ
则坐标系{O′;i′,j′}可看成是由坐标系{O;i,j}绕O旋转θ角得到的,称由{O;i,j}到{O′;i′,j′}的变换为旋转坐标变换。
旋转变换公式
由于∠(i,i′)=0,∴∠(i,j′)=+θ
∴i′=cosθi+sinθj,j′=cos(+θ)i+sin(+θ)j=-sinθi+cosθj
∴xi+yj===x′i′+y′j′=x′(cosθi+sinθj)+y′(-sinθi+cosθj)
=(x′cosθ-y′sinθ)i+(x′sinθ+y′cosθ)j
即
用x,y表示x′,y′,有
三 一般坐标变换:
称由坐标系{O;i,j}得坐标系{O′;i′,j′}的变换为一般坐标变换。
注: 一般坐标变换可分两步来完成,首先将坐标系{O;i,j}平移成
{O′;i′,j′},再将此坐标系绕O′旋转θ=∠(i,i′)角,即得
{O′;i′,j′}。
一般变换公式:
设平面上任一点关于旧系{O;i,j}与新系{O′;i′,j′}的坐标分别为(x,y)
(x′,y′),关于{O′;i,j}的坐标为(x″,y″),而O′在{O;i,j}下的坐标为(a,b),则
而
∴
用x,y表示x′,y′,有
注:上述坐标变换亦可先旋转,再平移而完成。
例:设有二坐标系{O;i,j}和{O′;i′,j′},且知i′,j′所在直线在坐标系{O;i,j}下的方程为x+y+=0,x+y+=0,试求坐标变换公式。
解:设平面上任一点P在旧系与新系下的坐标分别为(x,y)(x′,y′)
则P到i′所在直线的距离用新坐标表示为
∣y′∣=
从而 y′=±
同理 x′=±
即
注:上式±号的选取应注意到
±=±
如i′所在直线为2x-y+3=0,j′所在直线为x+2y-2=0,则坐标变换公式为
或
四 坐标变换下,二次曲线方程的系数的变化规律:
1 在平移下
设将坐标原点平移O′(,),则平移公式为
则在新系{O′;i,j}≡(x+)²+2(+x′)(+y′)+(+y′)²
+2(x′+)+2(y′+)+=0
若记(x′,y′)≡F(x′+,y′+)
=′x′²+2′x′y′+y′²+2′x′+2′+′,则 ′= ′=++=F1(,)
′= ′=a21++=F2(,)
′= ′=²+2+²+2+2+
=F(,)
可见:在平移变换下,二次曲线方程的
(1)二次项系数不变;
(2)一次项系数变为(,),(,);
(3)常数项变为F(,)。
从而若取(,)为二次曲线F(x,y)=0的中心,则在新系下,方程中将无一次项。
2 在旋转变换下,设旋转角为θ,则平面上一点在旧系与新系下的坐标(x,y)(x′,y′)间满足
∴二次曲线在新系下的方程为
F′(x′,y′)=F(x′cosθ-y′sinθ,+x′sinθ+y′cosθ)
=(x′cosθ-y′sinθ)²+2(x′cosθ-y′sinθ)(+x′sinθ+y′cosθ)+
(+x′sinθ+y′cosθ)²+2(x′cosθ-y′sinθ)
+2(+x′sinθ+y′cosθ)+ =0
若记F′(x′,y′)≡′x′²+2′x′y′+′y′²+2′x′+2′y′+′ 则
可见,在旋转变换下,二次曲线方程
1)二次项系数一般可变,但新系下方程的二次项系数仅与旧系下方程的二次项系数及旋转角θ有关;
2)一次项系数一般也可边,但新方程中有一次项〈═〉旧方程有一次项;
3)常数项不变。
从的公式表达式可见,若选取α角,使
(
即 ceg2θ=
作旋转变换,则新方程中将不会交叉乘积项。