2010年7月20日
【CCD图像检测】4：图像的简单校正
摘要： CCD图像检测<四>作者：一点一滴的Beer 指导教师：Chen Zheng 单位：WHU五、 图像的校正。5.1.纵向校正 5.1.1纵向理论校正。 图28：纵向理论校正原理图 以GD-B385型号的CCD为例，每帧图片有320行视频信号。而320行视频信号在我们进行计算机控制时，只选取其中的一部分进行模数转换然后进行计算控制。例如我们实际控制时，只对其中40行进行了AD转换。如果采... 阅读全文
posted @ 2010-07-20 22:38 一点一滴的Beer 阅读(4728) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【CCD图像检测】3：图像的调试方法
摘要： CCD图像检测<三>作者：一点一滴的Beer 指导教师：Chen Zheng 单位：WHU四、相关调试手段 在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量最高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过... 阅读全文
posted @ 2010-07-20 22:35 一点一滴的Beer 阅读(7050) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【CCD图像检测】2：黑白图像检测的硬件设计
摘要： CCD图像检测<二>作者：一点一滴的Beer 指导教师：Chen Zheng 单位：WHU二、黑白图像检测的硬件设计2.1 电源提供。图6： CC的D12V电源电压源 因为小车的电池电压为7.2V，而CCD摄像头的工作电压为12V，故需要利用芯片搭建升压电路，如图6所示。2.2 视频信号行场同步信号分离。 图7：视频信号行场同步信号分离电路 视频信号每场是是不同的行组成，如图5所示，场... 阅读全文
posted @ 2010-07-20 22:30 一点一滴的Beer 阅读(10474) 评论(4) 推荐(1) 编辑
【CCD图像检测】1：图像检测概述
摘要： CCD图像检测<一>作者：一点一滴的Beer 指导教师：Chen Zheng 单位：WHU 在Freescale杯全国大学生智能汽车竞赛中，要求小车能识别白色背景配黑色中心引导线的赛道，然后根据赛道环境由MCU控制执行机构让小车沿线跑完全程。对于这样涉及机器视觉的系统，图像检测显得尤为重要。本文将主要围绕CCD图像检测这一话题进行讨论。 智能汽车竞赛规则要求寻迹小车自主识别跑道，并能识... 阅读全文
posted @ 2010-07-20 22:14 一点一滴的Beer 阅读(6125) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【CCD图像检测】0：开篇总述
摘要： 大学四年，留下了不少记忆，其中最值得一提的就是2009年我在大三花了一年的时间的《全国大学生智能汽车比赛》了， 时间都过去了一年了,觉得有必要来一个总结,也算是一个人生经历和项目经历吧。同时感谢我的队友，没有大家的努力，我们的09年的就不会划上一个完满的句号了。比赛介绍：http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/introduce.html 为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，由教育部高等自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智能汽车竞 阅读全文
posted @ 2010-07-20 21:56 一点一滴的Beer 阅读(1278) 评论(2) 推荐(0) 编辑