2015年6月12日

可编程硬件Arduino初探(2)-神奇的鸡腿multiwii

摘要： 0.前言本文以multiwii为引子，重点介绍使用multiwii来完成多轴飞行器飞控的工作.1.介绍multiwii是任天堂公司针对wii游戏机的一个体感项目,主要应用于任天堂的wii游戏机遥控器手柄.用于检测玩家的动作,从而完成游戏互动.后来开源.multiwii作为一个最初用于检测遥控器姿态的... 阅读全文

posted @ 2015-06-12 18:42 beenoisy 阅读(2782) 评论(1) 推荐(0) 编辑

[译]可编程硬件Arduino初探(4)-MultiWii之config.h

摘要： 0.前言从可编程硬件初探(4)开始的一系列文章将集中进行一些优秀原文的翻译.本文为MultiWii系列的第一个翻译,Config.h原文参考:http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.hconfig.h\文件How it works \基... 阅读全文

posted @ 2015-06-12 18:41 beenoisy 阅读(3372) 评论(0) 推荐(0) 编辑

mwc飞控PID算法解析

摘要： 0.说明基于mwc2.3的pid算法解析,2.3中增加了一种新的pid算法,在此分别解析.P:比例I:积分D:微分1.老版PID代码代码大概在MultiWii.cpp的1350行上下. 1 if ( f.HORIZON_MODE ) prop = min(max(abs(rcCommand[PI... 阅读全文

posted @ 2015-06-12 18:40 beenoisy 阅读(4867) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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