第二章（连续时间系统的时域分析之一）

　　学习目的：在连续时间系统里怎么对时域进行分析（这个系统是线性时不变系统）

　　描述连续时间系统方法：微分方程（系统的输入与输出之间通过他们时间函数及其对时间t的各阶导数的线性组合）

　　系统分析的目的是什么？对给定的系统模型和输入信号求系统的输出响应。（简单来说，就是为了了解输出输入是什么样的函数关系）

　　系统时域分析法包括内容：1.求解微分方程2.求输出响应

　　此节主要介绍如何建立微分方程：

　　在电路系统中，根据元器件的电压电流特性和基尔霍夫电流电压定律化简列出系统微分方程

　　形如

　　其中若对于复杂系统，设激励信号(输入信号)为e(t)，系统响应为r(t)

　　即表示左式为（不用看）

　　　　　右式为（不用看）

　　列出上式，根据时域经典解法（完全解=齐次解+特解）

　　怎么理解齐次解：即是求出特征方程（将微分方程转化成的形式）的特征根（解）

　　在解特征方程的时候，分为两种情况（是否存在重根）

　　

　　特解：~.~orn这个一脸懵中

　　以上便是微分方程的经典解法

　　有几个问题？1.微分形式为什么转化成指数形式求解

　　　　　　　　2.齐次解，特解的含义是什么，书上说齐次解为系统的自由响应（orn，什么叫自由响应）

特征根为系统的固有频率（orn什么叫系统固有频率？，决定了系统自由响应的全部形式）特解叫做强迫响应（啊）

　　然后又介绍了起始点的跳变----0-和0+的状态转换

　　如图

　　

　　补充经典法求解系统响应时为确定齐次解A，要根据系统的0-状态和激励信号求0+状态，

　　暂时认为这目的是为了求电路跳变之后的电路的完全响应，求解方法是依据微分方程给定的系统模型的完全反映，依据电路没有冲激电流

（or阶跃电压）强迫作用于电容和没有冲激电压（or阶跃电流）强迫作用于电感，则

　　

　　最终求得0+时刻其他电流和电压值。

　　好吧，其实我也现在也是懵的，就暂时先写这一部分