摘要： Goggle为Android 加入HAL主要有如下目的: 统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口。 解决了GPL版权问题。由于 Linux 内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence 2 . 0协议。 针对一些 阅读全文

摘要： 一、 防止函数printk降低linux性能： 利用C语言中的编译指令（#if、#else、#endif等）。 现在修改printk_demo驱动代码，通过编译指令定义了一个pr_debug宏，并通过修改编译指令的条件值来控制是否调用printk函数。如下： # if 1//此处为1，使用print 阅读全文

摘要： 主要看一下：Linux驱动代码重用 对于复杂的 Linux 驱 动，就需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码，这样做有利于代码分类和管理。 C或C++语言中编译多个源代码文件时，如果a.c使用 b.c文件中的函数，需要在 a.c 文件中使用 extern 预先定义 b.c中的函数， extern 阅读全文