一、 led驱动的实现原理：
通过GPC0_3和GPC0_4引脚的高低电平来控制三极管的导通性，从而控制LED灯亮灭。
尽管 Linux 驱动直接与硬件打交道，但并不是 Linux 驱动直接向硬件中的内存写数据， 而是与本机的I0内存（I/O Memory，位于内核空间〉进行交互。所谓 1/0 内存是通过各种接口（ PCI、 USB、蓝牙、以太网口等〉连接到主机（ PC、手机〉的硬件〈网卡、声卡、摄像头等〉在主机内存中的映射。
二、 编写led驱动
1>首先我们需要感受一下led驱动的结果：
测试 LED 驱动之前需要用 USB 数据线连接 S3C 开发板，然后打开 S3C 开发板的电源开关。成功启动后，执行 build.sh脚本文件编译和安装 LED 驱动。如果一切顺利，build. sh脚本文件会自动将 s3c6410_leds.ko 文件上传到 S3C 开发板并安装.
可以用下面的命令控制开发板上的 LED:
adb shell ”echo ‘1’ > /dev/s3c6.410_leds" ＃打开第 1 个 LEO，其他的 LED 都关闭
adb shell ” echo’ 1010 ’> /dev/s3c6410_leds" ＃第 1 个和第 3 个 LED 打开，第2个和 第 4 个 LED 关闭
2>其次：创建 LED 驱动的设备文件，步骤如下：
第1步：使用 cdev_init 函数初始化 cdev：
描述设备文件需要一个 cdev 结构体.cdev 的大多数成员变量并不需要我们自己去初始化， 只要调用 cdev init 函数就可以初始化大 部分 cdev 的成员变量。
第 2 步:指定设备号
Linux 设备文件的设备号分为主设备号和次设备号。用 1 个 int类型（devt）表示。其中前 12 位表示主设备号，后 20 位表示次设备号。设备号有如下两种指定方法:
1、直接在代码中指定（硬编码〉
2、动态分配。
i.nt alloc_c hrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name) 其中,dev 表示设备号指针〈就是个int 指针）， .alloc_chrdev_region函数会随机分配－个未使用的主设备号，并根据baseminor参数值分配次设备号。
如果直接指定设备号，需要使用register_chrdev_region函数注册字符设备区域。
一般采用分别指定主设备号和次设备号的方式指定设备号，因此需要 MKDEV宏将主设备号和次设备号组合成设备号，代码如下：
// major 表示主设备号， minor表示次设备号
int dev_number =MKDEV(m:ajor, minor) ;
可以分别使用 MAJOR和 MiNOR宏从设备号中获取主设备号和次设备号，代码如下：
// 获取主设备号
int major=MAJOR(dev_number);
// 获取次设备号
int minor= MAJOR(dev number);
第 3步:使用 cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
cdev_add函数用于将字符设备添加到 probes数组〈保存己建立的字符设备〉中。
第 4 步： 使用 class_create宏创建 struct class
struct class 包含了一些与设备文件有关的变量以及一些回调函数指针变量。
第 5 步:使用 device_create 函数创建设备文件
使用下面的代码调甩device_create 函数创建设备文件。
device create(leds class, NULL, dev number, NULL, DEVICE NAME);
其中 leds class 表示 struct class, dev number表示设备号，DEVICE NAME 表示设备文件的名称。
3>卸载 LED 驱动的设备文件
卸载 Linux 驱动的设备文件稍微简单－些，需要依次调用 device_destroy、class_destroy 和 unregister_chrdev_region 方法。
4>设置寄存器与初始化 LED 驱动
ARM 处理器有多个寄存器，通过设置不同寄存器的值。可以设置 LED 引脚的状态、打开或禁止上拉（pull-up）电路以及控制 LED 的亮和灭。
注意：
- LED 有两个引脚： GPBO 和 GPBI 。其中一个引脚连接到了 ARM 处理器的 GPIO 端口，另 一个引脚经过一个限流电阻连接到电源： VCC3 上。。当 GPIO 端口为低电平时， LED 两端产生电压差，这时 LED 有电流通过并发光；反之当 GPIO 端口为高电平时， LED 中没有电流通过， LED 将 熄灭。
- 控制 LED 需要通过 3个寄存器来完成。这 3个寄存器是GPMCON （端口配置寄存器〉、 GPMDAT （端口数据寄存器）和 GPMPUD （端口上拉电路寄存器〉。
- 每一个寄存器可以使用 4个字节，也就是一个int型类型数据占用的空间。
- 使用 GPMCON 寄存器的低 16 位将 LED 的两个端口（ GPBO 和 GPB l ）的属性，设为 Output。
- 使用 GPMDAT 寄存器的低 4 位控制 4 个 LED 的亮、灭。
- 使用 GPMPUD 寄存糕的低 8 位分别打开 4 个 LED 的上拉（ pull-up）电路。
一般需要在LED驱动加载时初始化以上3个寄存器。先编写一个初始化函数--à在 leds_init 函数中调用leds_init_gpm 函数就可以完成寄存器的初始化。
5>控制 LED
LED 驱动可以使用如下两种方式控制 LED:1、通过字符串控制 LE D； 2、通过 l/0命令控制 LED ;
其次：LED 驱动必须要接收相应的数据。 如果通过字符串控制 LED。需要使用. fif.e_operations.write函数。如果通过 I/0命令控制 LED， 需要使用 file__operations.iocdl函数。
6> LED 驱动的模块参数
使用一个模块参数：Linux 驱动指定一个模块参数需要使用 module_param Cname, type, perm）宏。其中 name 表示参数名， type 表示参数类型， perm表示读/写权限。
module_param 支持的参数类型包括 byte、 short、 ushort (无符号 short)、 int、 uint （无符号 int〕、 long、 ulong (无符号 long)、 charp （字符指针）、 bool 和 invbool （布尔的反）。
因此：修改 LED 驱动的代码，为 LED 驱动添加一个模块参数:
首先要定义一个保存模块参数值的变量（leds_state），--àmodule_param 宏指定模块参数的相关信息--à修改 leds_init 函数的代码；将leds_init_gpm 函数的参数值改成leds_state （因为模块参数值和LED 驱动控制lED的规则正好相反）。
扩展：
使用下面的命令可以测试 LED 驱动的模块参数：
# adb shell insmod /data/1ocal/s3c6410_leds.ko leds_state=3 点亮靠近电池的两个 LED
使用下面的命令可以看到leds_state文件的内容为3 :
# adb shell cat /sys/module/s3c6410_leds/parameters/leds_state
使用下面的命令可以将 leds_state文件的内容改为 5
# adb shel l ’echo 5 > /sys/module/s3c6410_leds/parameters/leds_ state’修改 leds_state文件的内容后。在LED驱动代码中的leds_state值会变成5.
使用模块参数我们需要注意：
1. 通过module_param_array宏的第3个参数指定数组长度时使用指针类型的数据；
2. 如果linux驱动含有多个模块参数，需要将这些参数用单引号或双引号括起来；
3. 指定数组类型的参数值，逗号前后不能空格。
7>led灯完整代码的编写。
三、 测试led驱动
在本章学习过程中，前面已经提到过测试方法，此处为更复杂的方法：可以向 LED 设备文件发送字符串，还可以发送 I/0 控制命令。其测试方式包括可执行程序测试、 NDK 测试和 Java 测试。
1> 编写测试 I/O 控制命令的通用程序
LED 驱动有两种与设备文件交互的方式：
分别为：直接写入字符串数据和I/O控制命令。
其中直接向设备文件写入数据可以使用命令行方式来完成，也可以通过 write 函数来完成。但 I/0 控制命令只能通过 iocll 函数发出。
注意：编译android源代码有很多方法，例如：使用独立的交叉编译器、AndroidADK等。如果利用android源代码编译，要保证本机上有Android源代码，并且在＜Android混代码＞/development目录为ioctl 目录建立一个符号链接，符号链接名必须是ioctl。
1.在ioctl 目录有一个 build_android.sh脚本文件，读者可以直接运行这个脚本文件利用Adroid 源代码编译 ioctl【前提：按照build_android.sh文件中的路径确定android源代码的位置，或者修改build_android.sh文件中的Android源代码路径】-----à先编译 test_ioctl文件----à将生成的ioctl文件上传到开发板的“/data/local”目录，最后执行ioctl命令。
注意：ioctl 的命令行参数必须至少有3 个 （多余的被忽略〉，如果命令行参数小于 3 个，会输出ioctl 命令的用法提示。
2.在开发板上运行的可执行文件同样可以在 eclipse集成环境中开发。由于ioctl是通用的，因此，应该为每一个需要测试的程序单独建立1个 Eclipse 工程，当我们测试一个程序时，例如：led。我们需要建立一个eclipse目录，用于存放eclipse工程的相关内容。另外，还需要为每一个测试程序单独建立1个脚本文件，其最后一条命令为 ioctl命令传递了3个参数，该条命令如下：
adb shell ‘/data/loctal/ioctl /dev/s3c6410_leds 1 .2'//将第三个led点亮。
2> 使用 NDK 测试 LED 驱动
NDK 程序测试和可执行程序测试差不多。只不过 NDK Library 可以被 Java 程序调用，而在 Android 系统中的可执行程序在非 root 状态下是无法直接被调用的。所以如果想在 Android 应用程序中测试 Linux 驱动， 最直接的方法就是使用 NDK。
3> 使用 Java 测试 LED 驱动
由于 JDK 未提供发送I/O命令的 API，因此使用 Java 只能通过发送控制字符串测试 LED 驱动。
四、 Led驱动移植
Android 系统能否正常运行，在很大程度上 取决于 Android 能否识别当前设备的硬件，例如，显示屏、 Wi-Fi、 GPS、 GSM、蓝牙、各种传感器等，识别这些设备的工作主要由 Linux 驱动完成。而 Linux 驱动必须要在当前使用的 Linux 内核下编译才可以安装在当前的 Linux 或 Android 系统中。LED 驱动最简单的移植就是将其在不同 Linux内核版本下进行编译。
例如：以led驱动为例：
LED 驱动是通过设置 GPMDAT 寄存器来控制 LED 的亮灭的。 GPMDAT 寄存器的低 4位分别控制 4个 LED 。 0 表示打开 LED, 1 表示关闭 LED。这是在 OK64 1 0 开发板上的设置。如果要将 LED 驱动移植到另外基于 S3C6410 的开发版上，而这个目标开发板上恰好与 OK6410 开发板的 GPMDA1、寄存器的低 4 位表示的含义相反，也就是说， 1 表示打开 LED，0 表示关闭 LED, 那么 LED 驱动的代码就要做相应的改变。首先要改变的就是 leds_init 函数。在 LED 驱动装载后，会 用 OxE 设置 4个 LED 的默认状态． 而在新的开发板上，就要将 OxE 变成 Oxl.
我们还需要修改控制 LED 的代码，例如，下面的代码用于发送控制字符串。需要将生成开关 LED 的代码互换位置。
注意：移植linux有一条非常重要，就是在修改Liunx驱动的源代码时应尽量不修改linux驱动接口。
