摘要：一、算法目的 在同一位置拍摄两张以上图片，这些图片是单应性相关的，即图片之间有相同的拍摄区域。基于此将图片进行缝补，拼成一个大的图像来创建全景图像。 二、基本原理 要实现两张图片的简单拼接，其实只需找出两张图片中相似的点 (至少四个，因为 homography 矩阵的计算需要至少四个点)， 计算一张 阅读全文