摘要： 最近飞兆杯的比赛选择了循迹小车，其中用到的ldc1314芯片是基于I2c通信的，虽然项目并没有成功，但是还是学习了树莓派的I2c通信相关的一些知识！ 一、配置I2C接口，读取i2c设备的地址 1、可以通过raspi-config配置工具配置使能I2C，或者通过编辑/boot/config.txt文件 阅读全文